MDILink GMSL2 4EP
GMSL2カメラ4系統をEthernetへ変換するSerDes計測データ変換器。10GbEデータポート2系統、IEEE 1588同期、ASAM CMP対応。
製品概要
ADAS/AD開発では、カメラ・レーダ・LiDARの生データ(RAW)をECUから切り離して取得する必要があります。MDILink は SerDes(GMSL2 等)の信号を受け、正確なタイムスタンプを付与して Ethernet へ変換する計測データ変換器です。
GMSL2 4EP は、GMSL2 入力を4系統備え、10GbE データポート2系統でレコーダへ送出します。デシリアライザは MAX96716 です。時刻同期は IEEE 1588-2008、プロトコルは ASAM CMP に対応します。
重要な設計上の含意として、本機は1台あたり10GbEを2本出力します。したがって3台構成では10GbEが6本となり、BRICK2 の 10GBase-T 6ポートとちょうど一致します。多カメラ構成では、この入出力本数の整合が構成設計の起点になります。
主要仕様
| GMSL2入力 | 4系統(RX)/デシリアライザ MAX96716 |
|---|---|
| データポート | 10 GbE ×2 |
| 管理ポート | 1 GbE ×1 |
| 時刻同期 | IEEE 1588-2008 |
| プロトコル | ASAM CMP |
| 電源 | 8〜32 V |
基本情報
| 製品カテゴリ | ミドルウェア/プロトコルスタック(MIDDLEWARE) |
|---|---|
| ブランド | b-plus |
| 型番 / 製品ID | MDILink GMSL2 4EP |
対応プラットフォーム
| 対応データ源 | カメラ/レーダ/SerDes(GMSL/FPDLink)・Ethernet/CAN(FD)/LIN/FlexRay |
|---|---|
| フォーマット | MDF4 / PCAPNG、時刻同期 XTSS(IEEE 802.1AS) |
提供・サポート
| 提供 | 見積もり・技術相談に対応(Positive ONE Group) |
|---|
主な用途
- GMSL2カメラの生データ取得(ECUから切り離して記録)
- 多カメラ構成のADAS計測
- センサ生データのEthernet集約
導入メリット
- カメラの生データを、ECUを介さずに取得できる
- タイムスタンプが付与された状態でEthernetへ載る
- 10GbE×2出力のため、レコーダ側のポート数から構成を逆算できる
対応環境
- ADAS/AD の実車計測環境を想定
- 時刻同期は IEEE 1588 / 802.1AS / GPS を利用
- 対応センサ・構成の適合確認は当社で承ります
よくある質問
どのセンサでも接続できますか?
SerDes の規格が同じでも、そのまま接続できるとは限りません。シリアライザの型式・リビジョン、リンク速度、PoC 仕様、I2C アドレス、映像形式(RAW ビット数・HDR・Virtual Channel)、初期化スクリプトなどがカメラごとに異なるためです。データシートと初期化スクリプトをご提供いただければ、適合を確認します。
必要な記録帯域はどう見積もりますか?
解像度、RAW ビット数、フレームレート、HDR の露光数、カメラ台数から算出します。非圧縮 RAW の多カメラ構成では、記録帯域が最大の制約になります。ストレージの実効帯域は接続先によって変わるため、想定モードでの総帯域が上限に収まるかを事前に確認する必要があります。
時刻同期はPTPだけで十分ですか?
不十分な場合があります。PTP は時刻を合わせる仕組みであり、各カメラが同一の瞬間に露光する保証にはなりません。厳密な同期が必要な場合は、共通トリガー(FSYNC)を全カメラへ配信し、かつ取得時刻を共通時刻ドメインへ関連付ける、二段階の設計が必要です。
見積もりや構成相談はできますか?
はい。Positive ONE Groupが取り扱っており、見積もり・技術相談に対応します。センサの仕様、必要な帯域、記録時間、同期要件をお知らせください。構成の妥当性を検討してご提案します。受託開発として統合・立ち上げまで請け負うことも可能です。
この製品が含まれるソリューション
この製品は、複数製品を組み合わせた次の構成の要素です。構成全体での位置づけは各ソリューションページをご覧ください。
- ADAS/自動運転 センサ生データ計測 — この製品の役割: 中核多カメラ・LiDARを、時刻同期して記録する
関連製品
お問い合わせ・見積もり
MDILink GMSL2 4EP の見積もり・技術相談は、取扱商社である Positive ONE Group が承ります。
