b-plus · ミドルウェア／プロトコルスタック

MDS（Measurement Data Service）

MDS

ECU に組み込む計測データ送出ライブラリ。マルチプロセッサ系で同期・タイムスタンプ付きのデータ取得を行い、レコーダへ効率的に送出。AUTOSAR / Linux / QNX 対応。

ECU組込みAUTOSARXML信号記述HiL/SiL

製品概要

MDS（Measurement Data Service）は、ECU の内部に組み込む組込みソフトウェアライブラリです。マルチプロセッサシステムにおいて、効率的・同期的で、タイムスタンプ付きのデータ取得（data derivation）を行います。

ここが重要な区別です。MDILink がセンサの生データを外部で分岐・変換するハードウェアであるのに対し、MDS は ECU の内部からデータを送出するソフトウェアです。「ECU に入る信号」ではなく「ECU の中で何が起きているか」——アルゴリズムの中間値、BSW シグナル、トレース、クローン情報——を取り出したい場合に必要になります。センサ生データの記録だけでは、ECU 内部の挙動は分かりません。

付属の C シンボルパーサにより、XML 信号記述ファイルを生成します。これにより、取得したデータストリームを、高精度シミュレーションや HiL（Hardware-in-the-Loop）システムで後から再利用できます。記録して終わりではなく、再シミュレーション（HiL / SiL）まで見据えた設計になっています。

保護機構と正確なタイムスタンプにより、故障解析・結合試験・試験走行において高い透明性が得られます。データ記録・評価・エラー解析のシステムの一部として、HiL / SiL の再シミュレーション工程で中核的な役割を果たします。

主要仕様

MDS（Measurement Data Service）
形態組込みソフトウェアライブラリ（ECU 側に実装）
主機能マルチプロセッサ系での効率的・同期的・タイムスタンプ付きデータ取得
ストリーミングサイクルベース／時間ベース
転送方式バッファ転送／ZeroCopy 転送
マルチコアマルチコア・マルチプロセス対応
信号記述C シンボルパーサにより XML 信号記述ファイルを生成
対応インタフェースHSSL、PCI Express、Ethernet、LVDS ほか
APIOS 非依存の独自 API により、正しいデータ転送を保証
設定カスタムヘッダによる独自設定オプション
取得できるデータアルゴリズムの中間値、BSW シグナル、トレース、クローン情報 など

基本情報

MDS（Measurement Data Service）
製品カテゴリミドルウェア／プロトコルスタック（MIDDLEWARE）
ブランドb-plus
型番 / 製品IDMDS

準拠規格

MDS（Measurement Data Service）
AUTOSARAUTOSAR Classic Platform 準拠

対応プラットフォーム

MDS（Measurement Data Service）
対応データ源カメラ/レーダ/SerDes(GMSL/FPDLink)・Ethernet/CAN(FD)/LIN/FlexRay
フォーマットMDF4 / PCAPNG、時刻同期 XTSS（IEEE 802.1AS）

提供・サポート

MDS（Measurement Data Service）
提供見積もり・技術相談に対応（Positive ONE Group）

対応OS・プラットフォーム

MDS（Measurement Data Service）
AUTOSAR（Classic Platform）複合デバイスドライバ（Complex Device Driver）として統合。ARXML 記述。ソースコード提供はオプション。
Linuxデーモン（daemon）として動作。SharedObject 経由で容易に統合。
QNXリソースマネージャ（resource manager）として動作。SharedObject 経由で容易に統合。

位置づけ（他製品との違い）

MDS（Measurement Data Service）
MDS（本製品）ECU 内部のデータを送出するソフトウェア。ECUに実装する。
MDILinkセンサの生データを外部で分岐・変換するハードウェア。
組み合わせECU内部の信号と、センサ生データの両方を、同期して記録できる。

主な用途

導入メリット

対応環境

よくある質問

MDILink と MDS は何が違いますか？

MDILink はセンサの生データを外部で分岐・変換するハードウェアです。MDS は ECU の内部からデータを送出するソフトウェアライブラリです。取得できるものが異なります。センサ生データが欲しいなら MDILink、ECU 内部のアルゴリズム中間値や BSW シグナルが欲しいなら MDS です。両方必要な場合は、両方を使い、XTSS で時刻同期して記録します。

AUTOSAR の ECU に組み込めますか？

はい。AUTOSAR Classic Platform へは複合デバイスドライバ（Complex Device Driver）として統合します。ARXML 記述が提供され、ソースコード提供もオプションで選択できます。Linux ではデーモン、QNX ではリソースマネージャとして動作し、いずれも SharedObject 経由で統合できます。

どのインタフェースで送出できますか？

HSSL、PCI Express、Ethernet、LVDS などに対応します。転送はバッファ転送と ZeroCopy 転送を選択でき、ZeroCopy により高いデータレートに対応します。サイクルベースと時間ベースのストリーミングが可能です。

収録したデータは HiL で再利用できますか？

はい。付属の C シンボルパーサが XML 信号記述ファイルを生成するため、収録したデータストリームを高精度シミュレーションや HiL システムで再利用できます。信号記述をソースコードから自動生成するため、ECU のソフトウェアが変わっても追随できます。

見積もりや技術相談はできますか？

はい。Positive ONE Groupが取り扱っており、見積もり・技術相談に対応します。対象ECUの構成（プロセッサ、OS、AUTOSAR の有無）、取得したい信号、転送インタフェース、必要なデータレートをお知らせください。

この製品が含まれるソリューション

この製品は、複数製品を組み合わせた次の構成の要素です。構成全体での位置づけは各ソリューションページをご覧ください。

関連製品

b-plusMDILink GMSL2 4EPADAS/AD開発では、カメラ・レーダ・LiDARの生データ（RAW）をECUから切り離して取得する必要があります。MDILink は SerDes（GMSL2 等）の信号を受け、正確なタイムスタンプを付与して Ethernet へ変換する計測データ変換器です。b-plusXTSS（時刻同期サービス）XTSS（Universal Time Synchronization Service）は、システム全体に高精度タイムスタンプと同期クロックを提供する汎用時刻同期サービスです。b-plusBRICK2 X11（データロガー）BRICK2 X11 は、実績ある BRICK2 の直接の後継となる次世代データロガーです（BRICKシリーズ）。堅牢なデータロギングと強力な計算性能を両立します。b-plusValidation & Verification（受託エンジニアリング）ユニットテストから、デバッガを用いた結合テスト、ソフトウェアシステムテストまでを一貫して受託します。自動化された CI/CD ツールチェーンの構築、HiL システムの構成も対応領域です。

お問い合わせ・見積もり

MDS（Measurement Data Service） の見積もり・技術相談は、取扱商社である Positive ONE Group が承ります。