MIDDLEWARE · ミドルウェア／プロトコルスタック
概要
ssJ1939-Full は、単一フレームを超える大きなメッセージ（Transport Protocol によるマルチフレーム）まで完全対応した、SIMMA Software の最上位 J1939 プロトコルスタックです。アクティブ／非アクティブの故障メッセージや VIN メッセージなど、複数フレームを要する通信もそのまま扱えます。
ソースコードで提供され、高性能なモジュール設計とシンプルな API を備えます。ベンチマークでは競合製品比で約800%の効率を示し、リソース制約の厳しいECUでも余裕を持って動作します。アドレスクレーム調停（ネットワーク管理層）にも対応します。
主要仕様
| 規格 | SAE J1939（単/複フレームPGN、Transport Protocol） |
|---|---|
| 提供形態 | ANSI-C ソースコード（買い切り） |
| RTOS | 非依存（ベアメタル可。FreeRTOS / µC/OS-II / eCos / Linux / Windows 等で実績） |
| 効率 | 競合比 約800%（社内ベンチマーク） |
| 対応機能 | アドレスクレーム調停、マルチフレーム再構成、診断層 |
| 採用実績 | Ford / Boeing / 米軍 / 主要OEMのTier1 ほか1000社超 |
技術仕様
準拠規格
| プロトコル | SAE J1939（J1939-21 / J1939-81） |
|---|---|
| 物理層 | CAN 2.0B（11/29bit 識別子） |
| メッセージ | 単一フレーム／マルチフレーム（Transport Protocol：BAM・RTS/CTS） |
| 診断 | J1939-73 診断メッセージ（DM1/DM2 等）対応 |
技術仕様
機能
| PGN処理 | 送受信（単一・複数フレーム PGN） |
|---|---|
| アドレス管理 | アドレスクレーム調停（ネットワーク管理層） |
| メッセージ再構成 | フラグメンテーション／リアセンブリ（VIN・故障メッセージ等） |
| API | シンプルAPI（高性能モジュール設計） |
技術仕様
実装・移植
| 実装言語 | ANSI-C ソースコード |
|---|---|
| CANドライバ | ssCAN デバイスドライバ（40以上のMCUへ移植実績） |
| RTOS | 非依存（ベアメタル／FreeRTOS／µC/OS-II／eCos／Linux／Windows） |
| 効率 | 競合比 約800%（社内ベンチマーク） |
技術仕様
実績
| 採用規模 | 25万台以上のECU・700以上の設計・1000社超 |
|---|---|
| 採用企業 | Ford / Boeing / 米軍 / 主要OEMのTier1 ほか |
| 関連規格 | 農機 ISO 11783 / 舶用 NMEA 2000 へ展開 |
技術仕様
提供・サポート
| ドキュメント | ssJ1939-Full ユーザーマニュアル（J1939-82 準拠） |
|---|---|
| 提供 | ソース提供・買い切り（ランタイム料なし）／見積もり対応 |
通信スタックの構成・対応仕様
通信スタックは「ドライバ層 → スタック層 → 関連機能層」の3層で構成されます。この製品の位置づけと対応仕様を示します。
トランスポート（TP/BAM）・アドレス調停・診断(DM)を完全実装。
ドライバ層Driver / BSP
MCUのCAN/LIN/Ethernetコントローラを直接制御する最下層。送受信・割込み・タイミングを担う。MCU・ペリフェラルに依存。
例: CAN Driver / BSP・LIN低レベルドライバ・Ethernet MACドライバ
▲ 上位が下位を利用
スタック層（プロトコル）Protocol Stackこの製品
プロトコルの中核。フレーム構成・状態管理・トランスポート（分割再送）・アドレッシングを実装。仕様番号に準拠。
例: CANopen（CiA 301）・J1939・UDS（ISO 14229）・ISO-TP（ISO 15765-2）
▲ 上位が下位を利用
関連機能層（アプリ/プロファイル）Application / Profile
スタックの上に乗る応用機能。デバイスプロファイル・マネージャ・LSS・ブートローダ・適合試験・設定ツールなど。
例: CiA 401 I/O・CiA 402 モーション・LSS（CiA 305）・フラッシュブートローダ・コンフィグツール
主な用途
- 商用車・建機・農機の ECU に J1939 通信を実装する
- アドレスクレーム・トランスポートを含む通信を成立させる
- 既存の車両ネットワークへ、自社ECUを追加する
導入メリット
- アドレス調停・分割転送を自前実装せずに済む
- 規格に沿った実装のため、他社ECUとの相互接続で問題が出にくい
- ソース提供のため、対象MCUへ移植できる
対応環境
- RTOS：非依存（ベアメタル可。FreeRTOS / µC/OS-II / eCos / Linux / Windows 等で実績）
- 対応バス：CAN / CAN-FD / LIN / Ethernet（製品による）
- 提供：ANSI-C ソースコード／パートナー：TI・NXP・STMicro・Microchip
よくある質問
ssJ1939-Full の見積もり・技術相談はできますか？
はい。Positive ONE Groupが取り扱っており、見積もり・技術相談に対応します。本ページのお問い合わせから対象MCUや数量をお知らせください。
この製品が含まれるソリューション
この製品は、複数製品を組み合わせた次の構成の要素です。構成全体での位置づけは各ソリューションページをご覧ください。
- 商用車・建機・農機（SAE J1939） — この製品の役割: 中核J1939 スタック × 診断 × ブートローダ × OBD適合
関連製品
お問い合わせ
対象MCU・数量・安全要件などをお聞かせください。最適な構成と概算をご提案します。
J1939 / UDS の専門家。CAN通信スタックの決定版
SIMMA Software の全製品を見る →