MIDDLEWARE · ミドルウェア／プロトコルスタック
概要
ssJ1939-FD は、CAN FD と SAE J1939-22 レイヤに対応した J1939 スタックです。従来の単/複フレームPGN とアドレスクレーム調停に加え、CAN FD の大容量ペイロードを活かした最新の車載ネットワーク設計に適します。
ソース提供・モジュール設計の方針は他パッケージと共通で、既存の ssJ1939 資産からの移行も容易です。
主要仕様
| 規格 | SAE J1939 / J1939-22、CAN FD |
|---|---|
| 提供形態 | ANSI-C ソースコード |
| RTOS | 非依存（各種RTOS / Linux / Windows） |
| 上位互換 | ssJ1939-Full の機能を内包 |
技術仕様
基本情報
| 製品カテゴリ | ミドルウェア／プロトコルスタック（MIDDLEWARE） |
|---|---|
| ブランド | SIMMA Software |
| 型番 / 製品ID | SSJ1939-FD |
技術仕様
準拠規格
| CAN-FD | ISO 11898-1:2015（CAN FD、最大64バイト/フレーム） |
|---|---|
| J1939-22 | SAE J1939-22（J1939-FD、CAN FD 上の J1939） |
技術仕様
対応プラットフォーム
| 対応MCU | TI（C2000/MSP430/Hercules/Sitara/TM4C/MSPM0）・NXP・ST・Microchip 他 40以上へ移植 |
|---|---|
| 対応プロトコル | J1939 / UDS / CAN / LIN / Ethernet / CANopen / ISO 15765 / OBD-II / XCP / NMEA2000 / J1587 / J1708 / J2497 / DoIP |
技術仕様
提供・サポート
| 提供 | 見積もり・技術相談に対応（Positive ONE Group） |
|---|
通信スタックの構成・対応仕様
通信スタックは「ドライバ層 → スタック層 → 関連機能層」の3層で構成されます。この製品の位置づけと対応仕様を示します。
J1939-22（J1939 on CAN FD）対応。
ドライバ層Driver / BSP
MCUのCAN/LIN/Ethernetコントローラを直接制御する最下層。送受信・割込み・タイミングを担う。MCU・ペリフェラルに依存。
例: CAN Driver / BSP・LIN低レベルドライバ・Ethernet MACドライバ
▲ 上位が下位を利用
スタック層（プロトコル）Protocol Stackこの製品
プロトコルの中核。フレーム構成・状態管理・トランスポート（分割再送）・アドレッシングを実装。仕様番号に準拠。
例: CANopen（CiA 301）・J1939・UDS（ISO 14229）・ISO-TP（ISO 15765-2）
▲ 上位が下位を利用
関連機能層（アプリ/プロファイル）Application / Profile
スタックの上に乗る応用機能。デバイスプロファイル・マネージャ・LSS・ブートローダ・適合試験・設定ツールなど。
例: CiA 401 I/O・CiA 402 モーション・LSS（CiA 305）・フラッシュブートローダ・コンフィグツール
主な用途
- CAN FD を用いる J1939 ネットワーク（J1939-22）に対応する
- 1フレームあたりのデータ量を増やして、帯域を確保する
- クラシックCANからの移行を計画する
導入メリット
- 従来の J1939 とは実装が異なる部分を、調達で吸収できる
- 帯域拡大により、増えつつある車両データに対応できる
- 移行期の混在構成を検討できる
対応環境
- RTOS：非依存（ベアメタル可。FreeRTOS / µC/OS-II / eCos / Linux / Windows 等で実績）
- 対応バス：CAN / CAN-FD / LIN / Ethernet（製品による）
- 提供：ANSI-C ソースコード／パートナー：TI・NXP・STMicro・Microchip
よくある質問
ssJ1939-FD の見積もり・技術相談はできますか？
はい。Positive ONE Groupが取り扱っており、見積もり・技術相談に対応します。本ページのお問い合わせから対象MCUや数量をお知らせください。
この製品が含まれるソリューション
この製品は、複数製品を組み合わせた次の構成の要素です。構成全体での位置づけは各ソリューションページをご覧ください。
- 商用車・建機・農機（SAE J1939） — この製品の役割: 代替J1939 スタック × 診断 × ブートローダ × OBD適合
関連製品
お問い合わせ
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J1939 / UDS の専門家。CAN通信スタックの決定版
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