MIDDLEWARE · ミドルウェア／プロトコルスタック
概要
SIMMA の UDS プロトコルスタックは、CAN / CAN-FD / LIN / Ethernet に対応したリアルタイム実装です。サーバ版は ISO 26262 ASIL-B 認定を取得しており、診断機能を機能安全の文脈で安心して組み込めます。
ISO 14229（UDS）と ISO 15765（CAN-TP）を土台に、車両診断・リプログラミング・OBD-II まで一貫して扱えます。
主要仕様
| 規格 | ISO 14229（UDS）/ ISO 15765 / OBD-II |
|---|---|
| トランスポート | CAN / CAN-FD / LIN / Ethernet |
| 安全認証 | ISO 26262 ASIL-B（サーバ版） |
| 提供形態 | ANSI-C ソースコード |
技術仕様
基本情報
| 製品カテゴリ | ミドルウェア／プロトコルスタック（MIDDLEWARE） |
|---|---|
| ブランド | SIMMA Software |
| 型番 / 製品ID | SS-UDS-FULL |
技術仕様
準拠規格
| UDS | ISO 14229-1（Unified Diagnostic Services） |
|---|---|
| ASIL-B | ISO 26262 ASIL B（自動車安全度水準） |
| ISO 14229 | ISO 14229-1（UDS） |
技術仕様
機能安全・認証
| 対応規格 | ISO 26262 ASIL-B |
|---|---|
| 用途 | 機能安全が要求される開発に適用可能 |
技術仕様
対応プラットフォーム
| 対応MCU | TI（C2000/MSP430/Hercules/Sitara/TM4C/MSPM0）・NXP・ST・Microchip 他 40以上へ移植 |
|---|---|
| 対応プロトコル | J1939 / UDS / CAN / LIN / Ethernet / CANopen / ISO 15765 / OBD-II / XCP / NMEA2000 / J1587 / J1708 / J2497 / DoIP |
技術仕様
提供・サポート
| 提供 | 見積もり・技術相談に対応（Positive ONE Group） |
|---|
通信スタックの構成・対応仕様
通信スタックは「ドライバ層 → スタック層 → 関連機能層」の3層で構成されます。この製品の位置づけと対応仕様を示します。
UDS サーバ／クライアント両対応。
ドライバ層Driver / BSP
MCUのCAN/LIN/Ethernetコントローラを直接制御する最下層。送受信・割込み・タイミングを担う。MCU・ペリフェラルに依存。
例: CAN Driver / BSP・LIN低レベルドライバ・Ethernet MACドライバ
▲ 上位が下位を利用
スタック層（プロトコル）Protocol Stack
プロトコルの中核。フレーム構成・状態管理・トランスポート（分割再送）・アドレッシングを実装。仕様番号に準拠。
例: CANopen（CiA 301）・J1939・UDS（ISO 14229）・ISO-TP（ISO 15765-2）
▲ 上位が下位を利用
関連機能層（アプリ/プロファイル）Application / Profileこの製品
スタックの上に乗る応用機能。デバイスプロファイル・マネージャ・LSS・ブートローダ・適合試験・設定ツールなど。
例: CiA 401 I/O・CiA 402 モーション・LSS（CiA 305）・フラッシュブートローダ・コンフィグツール
主な用途
- ECU に診断機能（UDS）を実装する
- 故障コードの読み出し・パラメータ設定・リプログラミングに対応する
- OEM が指定する診断仕様に合わせて実装する
導入メリット
- サービス体系が規格化されており、診断ツール側の互換性を確保しやすい
- セキュリティアクセス等の実装を、調達で済ませられる
- CAN・Ethernet の双方の構成に展開できる
対応環境
- RTOS：非依存（ベアメタル可。FreeRTOS / µC/OS-II / eCos / Linux / Windows 等で実績）
- 対応バス：CAN / CAN-FD / LIN / Ethernet（製品による）
- 提供：ANSI-C ソースコード／パートナー：TI・NXP・STMicro・Microchip
よくある質問
UDS Server / Client の見積もり・技術相談はできますか？
はい。Positive ONE Groupが取り扱っており、見積もり・技術相談に対応します。本ページのお問い合わせから対象MCUや数量をお知らせください。
UDS Server / Client は機能安全規格に対応していますか？
UDS Server / Client は ISO 26262 ASIL-B に対応しており、機能安全が要求される開発で採用できます。認証関連の成果物についてもご相談ください。
この製品が含まれるソリューション
この製品は、複数製品を組み合わせた次の構成の要素です。構成全体での位置づけは各ソリューションページをご覧ください。
- 車載ECU 診断・計測・校正（UDS / XCP / OBD） — この製品の役割: 代替ASAM準拠 — 測定・校正 × 診断 × OBD適合性 × 並列フラッシュ
- AURIX マルチコア 車載ECU 開発 — この製品の役割: 任意TriCore/AURIX — マルチコアデバッグ × MCDSトレース × AUTOSAR
関連製品
お問い合わせ
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