LIN 入門 — ISO 17987・LDF・適合性試験

LIN は1つのマスタと複数のスレーブで構成されます。CAN のようなアービトレーションはなく、マスタがヘッダを送り、指定されたスレーブがレスポンスを返す、という形で通信します。

つまり、いつ誰が喋るかはマスタのスケジュールテーブルで完全に決まります。これは決定性という点では利点ですが、スレーブ側から自発的に緊急通知を出せないことも意味します。

通信速度は最大 20 kbit/s 程度で、CAN と比べると大幅に低速です。この帯域で足りるかは、信号点数と更新周期から必ず確認してください。

LDF（LIN Description File）は、そのバスに参加するノード、フレーム、信号、スケジュールテーブルをまとめて記述したファイルです。

LIN では、この LDF が実質的な設計図になります。多くのドライバは LDF から設定コードを生成する方式を採っており、手書きより整合性を保ちやすくなっています。

スレーブ機器の能力を記述する NCF（Node Capability File）からLDF を組み上げる、という流れも規定されています。

LIN 1.3 / 2.0 / 2.1 / 2.2A と版を重ね、現在は ISO 17987 として国際規格化されています。版によって診断・構成のサービスに差があるため、対向機器と揃っているかを確認してください。

SAE J2602 は、北米向けに LIN 2.x をベースとした仕様で、ビットレートや故障時の振る舞いに固有の要求があります。OEM 固有のオプション（GMW 等）が加わることもあります。

同一のスレーブを複数台つなぐ構成（座席のモータなど）では、どれがどの位置にあるかを区別する必要があります。

SNPD（Slave Node Position Detection）は、電源投入後にスレーブへ自動的にアドレスを割り当てる仕組みです。配線や個体設定に頼らずに位置を特定できるため、生産工程と保守の両方でコストを下げられます。

実装方式は複数あり、対応の有無は部品（LIN トランシーバや Power IC）に依存します。

LIN 上でも UDS ベースの診断が使われます。ただし帯域が狭いため、CAN と同じ感覚でデータを読み出すと想定外に時間がかかります。

LIN 経由のファームウェア更新も可能ですが、転送時間が実用的な範囲に収まるかを、イメージサイズから先に見積もってください。現実的でない場合は、CAN 側から更新する経路を用意する設計になります。

LIN の適合性試験は、データリンク層（DLL）と物理層の両面で行われます。ビットタイミング、スリープ／ウェイクアップの振る舞い、エラー処理、そして電気的特性（立ち上がり時間、しきい値、負荷条件）が対象です。

物理層の不具合は、机上のバス試験では出ず、実車の温度・負荷条件で初めて現れることがあります。認定ラボでの試験成績書を OEM から求められる場合は、開発初期に試験項目を確認しておくと手戻りが減ります。