車載ネットワークの用語
車載ネットワークは、用途ごとに規格が分かれています。帯域・コスト・決定性のどれを優先するかで選ばれ方が変わるため、それぞれが何のために設計されたのかを押さえておくと選定が速くなります。
この分野の用語（16語）
用語解説
CAN FD CAN with Flexible Data-rate
従来の CAN を拡張し、データ部を最大64バイト、かつデータ部のみ高いビットレートで送れるようにした規格です。アービトレーションは従来どおりのため、決定性を保ったまま帯域を増やせます。
関連： ミドルウェア／プロトコルスタック
LIN Local Interconnect Network
1線・最大20kbit/s 程度の低速サブバス。シングルマスタで、マスタのスケジュールテーブルによって通信タイミングが完全に決まります。ドアミラー・シート・空調など、CAN を引くほどではない部位で使われます。
関連： LIN入門
LDF LIN Description File
LIN バスに参加するノード、フレーム、信号、スケジュールテーブルを記述したファイル。多くの LIN ドライバはこの LDF から設定コードを生成します。
関連： LIN入門
SNPD Slave Node Position Detection
電源投入後に LIN スレーブへ自動的にアドレスを割り当てる仕組み。同一部品を複数台つなぐ構成で、配線や個体設定に頼らず位置を特定できます。
関連： LIN入門
PGN Parameter Group Number
SAE J1939 における、関連パラメータをまとめたメッセージの識別子。エンジン回転数や車速などは、メーカーを問わず同じ PGN で流れます。
関連： SAE J1939入門
SPN Suspect Parameter Number
J1939 における個々のパラメータの識別子。分解能・オフセット・単位も規格で定義されるため、受信側は独自の変換テーブルなしで物理値へ変換できます。
関連： SAE J1939入門
アドレスクレーム Address Claim
J1939 で、各ノードが 64bit の NAME を用いて自分のアドレスを主張し、競合を調停する手続き。実装漏れは「ときどき通信できなくなる」という再現性の低い不具合の典型的な原因になります。
関連： SAE J1939入門
BAM Broadcast Announce Message
J1939 のトランスポートのうち、ブロードキャストで大きなデータを送る方式。受信側の準備を待たないため、取りこぼしが起こり得ます。
関連： SAE J1939入門
ISOBUS ISO 11783
農業機械向けに J1939 を拡張した規格。作業機とトラクタの相互接続、仮想端末（VT）、タスクコントローラなどが追加されています。
関連： 商用車・建機・農機（J1939）
100BASE-T1 / 1000BASE-T1 車載Ethernet 物理層
1対（2線）で全二重を実現する車載向け Ethernet 物理層。リンクの両端がマスタとスレーブに分かれるため、両端を同じ設定にするとリンクが確立しません。通常の Ethernet 機材とは直接つながりません。
関連： 車載Ethernet入門
gPTP / IEEE 802.1AS generalized Precision Time Protocol
ネットワーク上の機器の時刻を合わせる仕組み。ただし時刻を合わせることと、センサが同一の瞬間にデータを取得することは別問題です。厳密な同期には共通トリガーの配信を併用します。
SerDes Serializer / Deserializer
カメラ等の広帯域データを少ない線数で伝送する変換方式。車載では GMSL2、FPD-Link III、MIPI CSI-2 が代表的です。同じ規格名でもシリアライザの型式・リビジョン・初期化スクリプトが異なると接続できません。
関連： 車載Ethernet入門
TAP Test Access Point
下流の機器へ信号を透過させながら、同じデータを複製して計測系へ流す機器。記録のために信号経路を切る必要がないため、実車計測で重宝します。
OPEN Alliance TC8
車載 Ethernet ECU の試験仕様。物理層から上位層までを通した項目が定義されており、OEM から適合性の証明を求められることがあります。
関連： 車載通信 適合性試験
PSI5 Peripheral Sensor Interface 5
外部センサと ECU を接続する車載インタフェース規格。エアバッグ用センサなどで使われ、適合性試験の対象になります。
関連： 車載通信 適合性試験
ほかの分野の用語集
- 機能安全の用語（12語）
- CANopen の用語（15語）
- 診断・計測校正の用語（13語）
- デバッグ・トレース・書込みの用語（13語）
- RTOS・ミドルウェアの用語（12語）
用語の解釈でお困りのとき
規格の版によって要求が変わる用語、OEM 固有の解釈が入る用語もあります。適用予定の規格版とご要件をお知らせいただければ、具体的な解釈をご説明します。