車載ECU 診断・計測・校正（UDS / XCP / OBD）
ASAM準拠 — 測定・校正 × 診断 × OBD適合性 × 並列フラッシュ
この構成が解く課題
ECU の測定・校正（XCP/CCP）と診断（UDS/ODX）、OBD適合性までを1つのツール群で通せる構成です。ASAM 標準（MCD-1/-2/-3）に準拠し、ODX/PDX の診断データベースをそのまま使えます。診断スタックを自社実装する場合は、ソースコード提供のプロトコルスタックを組み合わせます。
この分野で押さえておく規格・用語
ご相談の際、以下のどれが要件に含まれるかをお知らせいただけると、構成の絞り込みが早くなります。
- UDS（ISO 14229）
- 車載診断の標準プロトコル。版数によって要求が異なります。
- DoIP（ISO 13400）
- Ethernet経由の診断通信。従来のCANベース診断と併存させる構成が一般的です。
- ODX / PDX（ISO 22901）
- 診断データベースの標準形式。既存資産がどの形式かでツール選定が絞られます。
- XCP / CCP（ASAM MCD-1）
- 測定・校正のプロトコル。A2Lファイルと組み合わせて使います。
- OBD（SAE J1979 / J1939）
- 排ガス関連の法規診断。適用する年式・地域によって要求が変わります。
推奨構成（11製品）
「中核」は構成の要、「標準」は通常あわせて導入するもの、「代替」は要件により置き換えるもの、「補完」「任意」は必要に応じて追加するものです。
| 役割 | 製品 | ブランド | 概要 |
|---|---|---|---|
| 中核 | DiagRA MCD (Measurement/Calibration/Diagnostics) | RA Consulting | DiagRA® MCD は、計測（Measurement）・校正（Calibration）・診断（Diagnostics）を統合的に扱うRA Consultingのソリューションです。ASAM MCD 標準に準拠し、開発ツールチェーンの中で一貫したデータアクセスを提供します。 |
| 標準 | DiagRA X (Measurement & Calibration) | RA Consulting | DiagRA® X は、車両上・車両内でのキャリブレーションをアプリのような操作性で実現する CCP/XCP 計測・校正・フラッシュソフトです。ユーザー調査と広範な設計プロセスを経て、業界標準ツールの代替となる操作性を追求。 |
| 標準 | DiagRA D (ECU Diagnostics) | RA Consulting | DiagRA® D は、RA Consulting の最上位に位置する車載ECU診断ソフトウェアです。内燃機関・ハイブリッド・電気自動車（EV）の開発全工程を単一のツールでカバーし、OEM・Tier1サプライヤ・エンジニアリング企業に包括的な診断環境を提供します。 |
| 標準 | Silver Scan-Tool (OBD Compliance) | RA Consulting | Silver Scan-Tool™ は、SAE J1979・SAE J1939・ISO 27145 を真に包括的にカバーする唯一の万能OBDスキャンツールです。 |
| 任意 | DiagRA Flash Station | RA Consulting | DiagRA® Flash Station は、個別のCAN／CAN FDバス上で最大20台の制御ユニットを同時にフラッシュできるフラッシュツールです。 |
| 補完 | ODX Viewer | RA Consulting | RA® ODX Viewer は、ODX（ISO 22901）形式の診断データベースを閲覧・解析するためのツールです。診断開発者は、ECUの診断記述を素早く把握し、生データ（Raw Data）のデコード結果を一目で確認できます。 |
| 補完 | DiagRA X Viewer Pro | RA Consulting | DiagRA® X Viewer Pro は、ASAM MDF 4.x 形式の測定データを解析・後処理するためのビューアです。 |
| 任意 | DiagRA S (ECU Simulation) | RA Consulting | DiagRA® S は、診断ログから ECU / 車両のシミュレーションモデルを素早く生成できる柔軟なツールです（2023年正式リリース）。実機が揃わない環境でも、ログを基にECUを仮想化して診断ソフト開発を継続できます。 |
| 代替 | UDS Server / Client | SIMMA Software | SIMMA の UDS プロトコルスタックは、CAN / CAN-FD / LIN / Ethernet に対応したリアルタイム実装です。サーバ版は ISO 26262 ASIL-B 認定を取得しており、診断機能を機能安全の文脈で安心して組み込めます。 |
| 補完 | ISO 15765 (Transport) | SIMMA Software | 診断通信の土台となる ISO 15765（CAN-TP）トランスポート層スタック。 |
| 補完 | CAN / CAN-FD Interface (USB/Ethernet) | MACH SYSTEMS | MACH-ETH は、1×Ethernet・2×CAN(/FD)・1×LIN・USB・RS-232・各種I/Oを備えた車載ネットワークインターフェースです。 |
ほかのソリューション
関連する技術ガイド
選定の前提になる技術背景をまとめています。
構成のご相談・お見積もり
適用規格、対象MCU、想定数量、時期をお知らせいただければ、構成案と概算を早い段階でご回答します。部分的なご相談だけでも構いません。