INTERFACE · 車載・産業ネットワーク機器／ゲートウェイ概要
CAN-FD LIN Gateway は、2×CAN(/FD)・1×LIN・RS-232 を備えた、ユーザプログラマブルなコンバータ／ルータ／データロガーです。USBポート・microSDカードスロット・複数のデジタル/アナログ入出力を備え、プロトコル変換、ネットワークブリッジ、データロギング、レストバスシミュレーション、外部機器の制御・監視まで幅広い用途に対応します。
【ハードウェア】STM32G4（Arm Cortex-M4）MCUベース。オンボードEEPROMにユーザアプリのパラメータを保存でき、microSDスロットはシミュレーション用の大容量データやロギングデータの読み書きに使えます。
【使い方・開発】ファームウェアはC/C++で開発し、USB・CAN・RS-232・標準ICSP SWDインターフェース経由で書き込めます。SWDはコードデバッグにも対応。無償のIDE・GNU C/C++コンパイラ・プログラミング例が付属し、STM32CubeIDEプロジェクトがGitHubで公開されています。
主要仕様
| MCU | STM32G4（Arm Cortex-M4） |
|---|---|
| チャネル | 2×CAN(/FD)・1×LIN・RS-232 |
| ストレージ | microSD・オンボードEEPROM |
| 開発 | C/C++、無償IDE＋GNU GCC |
| デバッグ | ICSP SWD（コードデバッグ対応） |
技術仕様
ハードウェア
| MCU | STM32G4 シリーズ（Arm Cortex-M4F） |
|---|---|
| CANチャネル | 2×CAN / CAN FD（ISO 11898-1:2015） |
| LINチャネル | 1×LIN（ISO 17987） |
| ストレージ | microSDカードスロット・オンボードEEPROM |
| I/O | 複数のデジタル／アナログ入出力・RS-232 |
技術仕様
用途
| 変換 | プロトコル変換（CAN↔LIN 等） |
|---|---|
| ルーティング | ネットワークブリッジ／ルータ |
| 記録 | データロギング（microSDへ保存） |
| シミュレーション | レストバスシミュレーション・外部機器制御 |
技術仕様
開発・カスタマイズ（使い方）
| 言語 | C / C++ |
|---|---|
| ツール | 無償IDE＋GNU C/C++コンパイラ・プログラミング例付属 |
| 書き込み | USB / CAN / RS-232 / ICSP SWD |
| デバッグ | SWDインターフェースでコードデバッグ |
| 公開SDK | STM32CubeIDE プロジェクト（GitHub） |
主な用途
- 異なるバス（CAN／LIN／シリアル）を相互接続する
- 既存機器を、別のネットワークへ接続する
- プロトコル変換を行う中継装置として使う
導入メリット
- 既存機器を改造せずにネットワークへ組み込める
- 変換ルールを設定でき、用途に合わせられる
- 車載・産業の双方の環境で使用できる
対応環境
- 対応バス：LIN / CAN / CAN-FD / FlexRay / SENT / Automotive Ethernet
- 上位プロトコル：SAE J1939 / CANopen / XCP / CCP / UDS
- 接続：USB / PCI(e) / WiFi / Ethernet
よくある質問
Bus Gateways & Converters の見積もり・技術相談はできますか？
はい。Positive ONE Groupが取り扱っており、見積もり・技術相談に対応します。本ページのお問い合わせから対象MCUや数量をお知らせください。
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