Bus Gateways & Converters
CAN-FD LIN Gateway は、2×CAN(/FD)・1×LIN・RS-232 を備えた、ユーザプログラマブルなコンバータ／ルータ／データロガーです。USBポート・microSDカードスロット・複数のデジタル/アナログ入出力を備え、プロトコル変換、ネットワークブリッジ、データロギング、レストバスシミュレーション、外部機器の制御・監視まで幅広い用途に対応します。
概要
CAN-FD LIN Gateway は、2×CAN(/FD)・1×LIN・RS-232 を備えた、ユーザプログラマブルなコンバータ／ルータ／データロガーです。USBポート・microSDカードスロット・複数のデジタル/アナログ入出力を備え、プロトコル変換、ネットワークブリッジ、データロギング、レストバスシミュレーション、外部機器の制御・監視まで幅広い用途に対応します。
【ハードウェア】STM32G4（Arm Cortex-M4）MCUベース。オンボードEEPROMにユーザアプリのパラメータを保存でき、microSDスロットはシミュレーション用の大容量データやロギングデータの読み書きに使えます。
【使い方・開発】ファームウェアはC/C++で開発し、USB・CAN・RS-232・標準ICSP SWDインターフェース経由で書き込めます。SWDはコードデバッグにも対応。無償のIDE・GNU C/C++コンパイラ・プログラミング例が付属し、STM32CubeIDEプロジェクトがGitHubで公開されています。
ファームウェアはC/C++で開発でき、USB・CAN・RS-232・SWD経由で書き込めます。STM32G4（Cortex-M4）ベースで、無償IDE・GNU C/C++コンパイラ・プログラミング例が提供されるため、プロトコル変換・レストバスシミュレーション・データロギング・外部ペリフェラル制御などの独自機能を短期間で実装できます。
Bus Gateways & Convertersは、MACH SYSTEMS が提供する車載・産業ネットワーク向けのインターフェース／ゲートウェイ機器です。CAN/CAN FD・LIN・車載Ethernetなどのバスを変換・中継し、ECUやセンサとPC・試験装置を接続します。開発・検証・データ計測の現場で、異なるネットワーク間の橋渡しに利用します。
Positive ONE Group が、製品選定・見積もり・導入時の技術サポートまで日本語で対応します。対象MCU・OS・数量・ご用途に応じた最適な構成をご提案します。
主要仕様
| MCU | STM32G4（Arm Cortex-M4） |
|---|---|
| チャネル | 2×CAN(/FD)・1×LIN・RS-232 |
| ストレージ | microSD・オンボードEEPROM |
| 開発 | C/C++、無償IDE＋GNU GCC |
| デバッグ | ICSP SWD（コードデバッグ対応） |
ハードウェア
| MCU | STM32G4 シリーズ（Arm Cortex-M4F） |
|---|---|
| CANチャネル | 2×CAN / CAN FD（ISO 11898-1:2015） |
| LINチャネル | 1×LIN（ISO 17987） |
| ストレージ | microSDカードスロット・オンボードEEPROM |
| I/O | 複数のデジタル／アナログ入出力・RS-232 |
| MCU | STM32G4（Arm Cortex-M4）・無償IDE＋GNU C/C++コンパイラ・サンプル付属 |
| ファーム書込み | USB・CAN・RS-232・標準ICSP SWD（デバッグ兼用） |
| メモリ | オンボードEEPROM（アプリパラメータ）・microSDスロット（大容量データ／ロギング） |
| 設定 | ECU Configurator PCアプリでCAN経由設定・本体保存（ライセンスは会社単位の買切り・別売） |
| チャネル構成 | CAN(/FD) ×2（CAN1/CAN2）・LIN ×1・RS-232 ×1・USB ×1 |
| CN1ピン（DSUB9） | 1 DO1(HSD)・2 CAN1_L・3 Gnd・4 LIN1・5 Gnd・6 AI1(0–5V)・7 CAN1_H・8 DO2・9 Vin/Vbat(7–30 V DC) |
| CN2ピン（DSUB9） | 1 DO3・2 CAN2_L・3 Gnd・4 RS232 RxD(in)・5 Gnd・6 DO4(LSD)・7 CAN2_H・8 RS232 TxD(out)・9 AI2(0–5V) |
| 入出力 | DO ×4（DO1はHSD・DO4はLSD）・AI ×2（0–5 V） |
| 表示・操作 | LED：Power・CAN1・CAN2・LIN/RS-232/User／SW1・DIP1/DIP2 |
| 電源 | Vin/Vbat 7–30 V DC（CN1ピン9）または USB |
用途
| 変換 | プロトコル変換（CAN↔LIN 等） |
|---|---|
| ルーティング | ネットワークブリッジ／ルータ |
| 記録 | データロギング（microSDへ保存） |
| シミュレーション | レストバスシミュレーション・外部機器制御 |
開発・カスタマイズ（使い方）
| 言語 | C / C++ |
|---|---|
| ツール | 無償IDE＋GNU C/C++コンパイラ・プログラミング例付属 |
| 書き込み | USB / CAN / RS-232 / ICSP SWD |
| デバッグ | SWDインターフェースでコードデバッグ |
| 公開SDK | STM32CubeIDE プロジェクト（GitHub） |
主な用途
- 異なるバス（CAN／LIN／シリアル）を相互接続する
- 既存機器を、別のネットワークへ接続する
- プロトコル変換を行う中継装置として使う
導入メリット
- 既存機器を改造せずにネットワークへ組み込める
- 変換ルールを設定でき、用途に合わせられる
- 車載・産業の双方の環境で使用できる
対応環境
- 対応バス：LIN / CAN / CAN-FD / FlexRay / SENT / Automotive Ethernet
- 上位プロトコル：SAE J1939 / CANopen / XCP / CCP / UDS
- 接続：USB / PCI(e) / WiFi / Ethernet
よくある質問
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