INTERFACE · 車載・産業ネットワーク機器／ゲートウェイ概要
MACH-ETH は、1×Ethernet・2×CAN(/FD)・1×LIN・USB・RS-232・各種I/Oを備えた車載ネットワークインターフェースです。Ethernet-CAN(/FD)／Ethernet-LIN インターフェース、CAN(/FD)-LIN ゲートウェイ、全チャネル間のブリッジとして動作し、PLCやPCからCAN/CAN FD/LINバスへ手軽にアクセスできます。
オープンな通信プロトコル（API）で、Ethernet（TCP/UDP）・USB VCP・RS-232 経由でCAN(/FD)・LINチャネルを設定し、フレームを送受信できます。さらにユーザスクリプティング機能により、デバイス上のMCUで独自アプリを直接実行でき、HiLテストやレストバスシミュレーションに利用できます。
【使い方・開発】ファームウェアはC言語で完全カスタマイズ可能。全ペリフェラルの使用例を示すオープンソースSDKがGitHubで公開されています。ユーザアプリはWebブートローダまたはUSB経由で書き込み、STM32 SWDインターフェースでターゲット上の実機デバッグも可能です。
主要仕様
| チャネル | 2×CAN(/FD)・1×LIN・1×Ethernet |
|---|---|
| ホストIF | Ethernet(TCP/UDP) / USB VCP / RS-232 |
| プログラム | Cユーザスクリプト（MCU上で実行） |
| I/O | アナログ入力・デジタル出力 |
| 用途 | インターフェース／ゲートウェイ／HiL／レストバス |
技術仕様
インターフェース構成
| CANチャネル | 2×CAN / CAN FD（ISO 11898-1:2015） |
|---|---|
| LINチャネル | 1×LIN（ISO 17987 / LIN 2.x） |
| Ethernet | 1×ポート（TCP/IP・UDP） |
| シリアル/USB | RS-232・USB（仮想COMポート VCP） |
| I/O | アナログ入力・デジタル出力（外部機器連携） |
技術仕様
動作モード
| インターフェース | Ethernet-CAN(/FD) / Ethernet-LIN / USB-CAN(/FD) / USB-LIN |
|---|---|
| ゲートウェイ | CAN(/FD)-LIN 変換・全チャネル間ブリッジ |
| シミュレーション | ユーザスクリプトで HiL・レストバスシミュレーション |
技術仕様
API・通信プロトコル
| アクセス | オープン通信プロトコルで CAN(/FD)・LIN へアクセス |
|---|---|
| トランスポート | Ethernet TCP/UDP・USB VCP・RS-232 |
| 機能 | チャネル設定・フレーム送受信・診断 |
技術仕様
開発・カスタマイズ（使い方）
| 言語 | C言語でファームウェア完全カスタマイズ |
|---|---|
| SDK | オープンソースSDK（GitHub、全ペリフェラル例） |
| 書き込み | Webブートローダ／USB |
| デバッグ | STM32 SWD でオンターゲット・デバッグ |
主な用途
- PC から CAN／LIN ネットワークへ接続する
- 通信の記録・送信を行う
- 開発・試験環境の入出力インタフェースとして使う
導入メリット
- 複数のバス種別を1台で扱える
- PC 側のソフトウェアと組み合わせて構成できる
- 開発から試験まで同じ機材を使える
対応環境
- 対応バス：LIN / CAN / CAN-FD / FlexRay / SENT / Automotive Ethernet
- 上位プロトコル：SAE J1939 / CANopen / XCP / CCP / UDS
- 接続：USB / PCI(e) / WiFi / Ethernet
よくある質問
CAN / CAN-FD Interface (USB/Ethernet) の見積もり・技術相談はできますか？
はい。Positive ONE Groupが取り扱っており、見積もり・技術相談に対応します。本ページのお問い合わせから対象MCUや数量をお知らせください。
この製品が含まれるソリューション
この製品は、複数製品を組み合わせた次の構成の要素です。構成全体での位置づけは各ソリューションページをご覧ください。
- 車載ECU 診断・計測・校正（UDS / XCP / OBD） — この製品の役割: 補完ASAM準拠 — 測定・校正 × 診断 × OBD適合性 × 並列フラッシュ
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