AURIX マルチコア 車載ECU 開発
TriCore/AURIX — マルチコアデバッグ × MCDSトレース × AUTOSAR
この構成が解く課題
Infineon AURIX（TriCore）等のマルチコア車載ECUを開発するための一式。マルチコアの同期デバッグ、オンチップトレース（MCDS）、AUTOSAR のタスクトレースを揃えます。UDE はソフトウェアです。実機接続には別売のアクセスデバイス（UAD）が必要です。安全認証が必要な場合は、認証済みRTOSと組み合わせます。
この分野で押さえておく規格・用語
ご相談の際、以下のどれが要件に含まれるかをお知らせいただけると、構成の絞り込みが早くなります。
- AURIX / TriCore
- Infineonの車載マルチコアMCU。コア間の同期停止ができないと原因究明が困難になります。
- MCDS
- AURIXのオンチップトレース機構。実行時間の実測とCPU余裕度の立証に使います。
- AUTOSAR Classic
- ORTI/ARTIベースのOS Awarenessにより、タスク・ランナブル単位のタイミング解析ができます。
- ASIL C/D タイミング検証
- プログラム／データトレースからCPU余裕度を示す作業。計装のオーバーヘッドが問題になる場合はハードウェアトレースを使います。
推奨構成（8製品）
「中核」は構成の要、「標準」は通常あわせて導入するもの、「代替」は要件により置き換えるもの、「補完」「任意」は必要に応じて追加するものです。
| 役割 | 製品 | ブランド | 概要 |
|---|---|---|---|
| 中核 | Universal Debug Engine (UDE) | PLS | Universal Debug Engine（UDE）は、PLS のマルチコア対応デバッグ・トレース・テスト統合環境（ソフトウェア）です。 |
| 標準 | UAD2next (Debug + Trace) | PLS | UAD2next（Universal Access Device 2next）は、UAD ファミリのデバッグ＆トレース両対応のオールラウンド機です。UDE と組み合わせ、対応する全32/64bitマイコン・組込みプロセッサへ高速・堅牢に通信します。 |
| 代替 | UAD3+ (High-End Trace) | PLS | UAD3+（Universal Access Device 3+）は、UAD ファミリの最上位機（High-End Trace／マルチターゲット）です。UDE と組み合わせ、対応する全32/64bitマイコン・組込みプロセッサへ高速・堅牢に通信します。 |
| 任意 | UDE Gang Programmer (量産書込) | PLS | UDE Gang Programmer は、量産環境でFLASHメモリを同時並列書き込みするユーティリティです。最大8つの書き込みステーションを管理し、書き込み時間の短縮とリソース最適化を実現します。 |
| 補完 | AUTOSAR Classic タイミング解析 | iSYSTEM | AUTOSAR Classic ベースの安全クリティカルなマルチコア車載システムでは、機能安全の立証に高度なタイミング解析が求められます。 |
| 補完 | Timing Analysis (Add-on) | iSYSTEM | ASIL C/D 機能安全要求に応えるタイミング解析。プログラム/データトレースからCPU余裕度を立証。 |
| 任意 | SCIOPTA Safety Kernel | SCIOPTA | ダイレクトメッセージパッシング方式の安全認証RTOSカーネル。安全証明書・認証報告書・安全マニュアル付属。 |
| 任意 | UDS Server / Client | SIMMA Software | SIMMA の UDS プロトコルスタックは、CAN / CAN-FD / LIN / Ethernet に対応したリアルタイム実装です。サーバ版は ISO 26262 ASIL-B 認定を取得しており、診断機能を機能安全の文脈で安心して組み込めます。 |
ほかのソリューション
関連する技術ガイド
選定の前提になる技術背景をまとめています。
構成のご相談・お見積もり
適用規格、対象MCU、想定数量、時期をお知らせいただければ、構成案と概算を早い段階でご回答します。部分的なご相談だけでも構いません。