iSYSTEM · トレース／解析
AUTOSAR Classic タイミング解析
型番 / ID: AUTOSAR-ANALYSIS
AUTOSAR Classic 向けの高度なタイミング解析。ORTI/ARTI・Task State Profiling・Profiler Inspectors・BTF で Runnable/RTE/ネットワークまで解析。
AUTOSAR Classic ベースの安全クリティカルなマルチコア車載システムでは、機能安全の立証に高度なタイミング解析が求められます。iSYSTEM は ORTI 仕様に基づく標準的な AUTOSAR OS Awareness に加え、主要 AUTOSAR ツールベンダとの長年の協業から生まれた、より高度なタイミング解析ソリューションを提供します。
ORTI ファイルを debug/trace ツールに取り込むことで、Task・ISR・Stack・Scheduling Table 等の OS オブジェクトを静的表示・動的解析できます。ただし ORTI ベースの解析は OS が対象で、実行中タスクの区別や Runnable・RTE ポート経由の通信は捉えられません。
winIDEA Analyzer の Task State Profiling、Profiler Inspectors、BTF 等での Trace Export により、OS に加え Software Component・RTE の Runnable/Port・ネットワーク通信まで含む包括的なタイミング解析を実現します。
主な仕様
| OS Awareness | ORTI/ARTI ベース（OSEK/VDX 由来） |
|---|---|
| 高度解析 | Task State Profiling（NEW/READY/WAITING/TERMINATED） |
| 後処理 | Profiler Inspectors（AUTOSAR_TR_TimingAnalysis 準拠） |
| エクスポート | BTF ほか各種フォーマット |
| 対象 | OS Task/ISR・Runnable・RTE Port・ネットワーク |
| 協業 | Elektrobit・Vector・ETAS・Evidence(Erika) |
主な用途
- マルチコア AUTOSAR OS のスケジューリング解析（活性化遅延・総応答時間）
- Runnable/RTE レベルのタイミング検証と機能安全の立証
- BTF エクスポートによる SymTA/S・chronSIM・TA Inspector 連携
よくある質問
ORTI だけでは不十分なのはなぜですか？
ORTI は現在実行中タスク(RUNNINGTASK)しか通知せず、終了・プリエンプション・待機を区別できません。Runnable は RTE 上位にあり ORTI に含まれず、SWC 間の RTE ポート通信も隠れています。Task State Profiling と Profiler Inspectors で補います。
どの AUTOSAR OS に対応しますか？
Elektrobit(EB tresos AutoCore/Safety OS)、Vector(MICROSAR)、ETAS(RTA-OS)、Evidence(Erika Enterprise) 等と協業した設定に対応します。
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この製品は、複数製品を組み合わせた次の構成の要素です。構成全体での位置づけは各ソリューションページをご覧ください。
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