産業ネットワーク（CANopen）機器開発
CiA 301 / 302 — デバイス実装 × マスタ実装 × 解析 × 量産書込み
この構成が解く課題
センサ・アクチュエータ・I/O から CANopen マスタまで、産業オートメーションの機器を量産するための一式。プロトコルスタック（CiA 301/302）・設定ツール・バス解析・量産書込みを揃えます。Windows PC 側をマスタにする場合は、リアルタイム CANopen マスタも選択できます。
この分野で押さえておく規格・用語
ご相談の際、以下のどれが要件に含まれるかをお知らせいただけると、構成の絞り込みが早くなります。
- CiA 301
- CANopenの基本仕様。スレーブ機器の実装はここが起点です。
- CiA 302
- マネージャ仕様。NMTマスタとネットワークブート（デバイススキャン→構成設定）を含みます。
- CiA 402
- モーション制御プロファイル。サーボ・ステッピング機器の標準化された制御に使います。
- CiA 304 SRDO
- 安全関連データオブジェクト。機能安全を伴うCANopenネットワークで使われます。
- EDS / XDD / DCF
- 機器記述と構成ファイル。ネットワーク構成管理ツールとの連携で必要になります。
推奨構成（10製品）
「中核」は構成の要、「標準」は通常あわせて導入するもの、「代替」は要件により置き換えるもの、「補完」「任意」は必要に応じて追加するものです。
| 役割 | 製品 | ブランド | 概要 |
|---|---|---|---|
| 中核 | CANopen Master & Slave Stack (CiA 301) | SYS TEC electronic | CANopen Master & Slave Stack（SO-877）は、CiA 301 仕様の完全な機能を ANSI-C ソースコードで提供する CANopen プロトコルスタックです。 |
| 標準 | CANopen Manager Stack (CiA 302) | SYS TEC electronic | CANopen Manager Stack（SO-1063）は、CiA 302 に準拠したマネージャ実装の ANSI-C ソースコードです。CANopen ネットワークは通常、機能の異なる複数ユニットで構成され、その中核が全ネットワークに1つ存在すべき NMT マスタです。 |
| 標準 | CANopen Configuration Suite | SYS TEC electronic | CANopenネットワークのプロジェクト管理・構成保存(DCF)を行う設定ソフトウェア。 |
| 標準 | CANopen DeviceExplorer | SYS TEC electronic | CANopenの開発・テスト・診断・サービスツール。OD直接アクセス、EDS/XDD/DCF対応。 |
| 標準 | CAN Bus Analyzer / Traffic Logger | SYS TEC electronic | CANネットワーク上の全メッセージをリアルタイム表示・記録し、オフライン解析が可能。 |
| 補完 | sysWORXX CAN Interfaces | SYS TEC electronic | USB-CAN/Ethernet-CAN等のPC接続CANインターフェース／ゲートウェイ。 |
| 任意 | sysWORXX CANopen I/O (IO-X1/X2/X3) | SYS TEC electronic | CiA準拠のCANopen I/Oモジュール群。デジタル/アナログ入出力、LSS/DCF設定対応。 |
| 代替 | RealTime CANopen Master | Kithara Software | Windows上のCANopenマスタ。プロセスデータ/サービスデータ通信、自動トポロジ検出、スレーブ状態管理。EtherCATトポロジへの統合も可能。CAN/CAN FD/CAN FD Light対応。 |
| 代替 | Communication Stacks (CANopen/UDS/XCP) | MACH SYSTEMS | MACH SYSTEMS の通信スタックは、CANopen・UDS・XCP 等の上位プロトコルをソース提供する組込みソフトウェアです。CAN／CAN FD ベースの車載・産業ネットワークに、認証・検証済みのプロトコル実装を組み込めます。 |
| 補完 | Cyclone FX Universal | PEmicro | 本製品は米国 P&E Microcomputer Systems, Inc.（PEmicro／P&Eマイクロ）純正のスタンドアロン量産プログラマ「Cyclone FX」（型番：CYCLONE-FX／CYCLONE-FX-UNIV）です。 |
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