DEBUG · デバッグプローブ／オンチップデバッグ概要
UAD3+（Universal Access Device 3+）は、UAD ファミリの最上位機（High-End Trace／マルチターゲット）です。UDE と組み合わせ、対応する全32/64bitマイコン・組込みプロセッサへ高速・堅牢に通信します。オプションの高速トレースポッドで各種トレースIFに対応し、4/8GBのトレースメモリを備え、ハイエンドのトレースベース・デバッグ／テスト／システム解析に最適です。
最大8ターゲットを並列接続でき、マルチターゲットデバッグや並列フラッシュ書き込みに利用できます。デバッグポッドは分離型で、ギガビットシリアルケーブル（0.5/1/2/3/5m）により基本ユニットから最大5mまで延長可能です。
主要仕様
| 用途 | 高帯域トレース記録・リモート・マルチターゲットデバッグ |
|---|---|
| デバッグIF | JTAG/cJTAG/DAP/DAP2/SPD/NEXUS/SWD/LPD（最大160MHz） |
| マルチターゲット | 最大8ターゲット並列（並列Flash書込） |
| トレース | シリアル最大100Gbit/s・並列20bit@500MHz・最大8GB |
| 寸法・筐体 | 17.0×14.5×8.5cm・アルミ |
技術仕様
デバッグ・マルチターゲット
| シフトクロック | 最大 160 MHz |
|---|---|
| 並列ターゲット | 最大 8（マルチターゲットデバッグ／並列Flash書込） |
| I/O電圧 | 1.65V〜5.5V（0.8V〜3.3V は要相談） |
| 絶縁 | RFカプラ方式アダプタで 1,000 VRMS 絶縁（オプション） |
| 分離ポッド | ギガビットシリアルケーブルで最大5m延長（0.5/1/2/3/5m） |
技術仕様
高速トレース
| トレースメモリ | 最大 4 GByte / 8 GByte（使用トレースポッドによる） |
|---|---|
| Serial Trace Pod 100G | 全体帯域 最大 100 Gbit/s |
| AURORA Pod | AURIX/PowerArchitecture 最大4レーン@3.125Gbit/s |
| 並列 Trace Pod | 最大32bit・最大500MHz・0.8〜3.3V |
| Time-endless | 連続トレース／観測に対応 |
| 対応 | Arm CoreSight(ETM/STM/ITM/PTM/FTM)・NEXUS・AURIX/TriCore MCDS・RH850 |
技術仕様
対応デバッグIF
| 主IF | JTAG/cJTAG/DAP/DAP2/SPD/NEXUS/SWD/LPD（最大160MHz） |
|---|---|
| トレースコネクタ | Samtec ERF8 HS22/HS34/HS40・顧客固有にも対応 |
| Nexus | program/data/watchpoint/ownership トレース（Power系） |
技術仕様
ホスト・仕様
| ホスト | USB 2.0 / Gigabit Ethernet |
|---|---|
| 対応OS | Windows 10 / 11（64bit） |
| 寸法 | 17.0 × 14.5 × 8.5 cm |
| 筐体 | アルミニウム／分離デバッグ・トレースポッド／グランドソケット付 |
主な用途
- 実行トレースを取得し、タイミング不具合を解析する
- 止められない状況の挙動を、連続記録から追う
- コードカバレッジ・実行時間の実測を行う
導入メリット
- 連続記録により、まれな事象も捕捉できる
- 非侵襲で取得でき、タイミングを変えずに観測できる
- 基板側にトレースポートがあれば、追加の計装が要らない
対応環境
- 対応コア：Infineon TriCore / AURIX 他マルチコアSoC
- 機能：デバッグ／フラッシュ／トレース（MCDS）／RTOS Awareness
- ハードウェア：UAD（Universal Access Device）
よくある質問
UAD3+ (High-End Trace) の見積もり・技術相談はできますか？
はい。Positive ONE Groupが取り扱っており、見積もり・技術相談に対応します。本ページのお問い合わせから対象MCUや数量をお知らせください。
この製品が含まれるソリューション
この製品は、複数製品を組み合わせた次の構成の要素です。構成全体での位置づけは各ソリューションページをご覧ください。
- AURIX マルチコア 車載ECU 開発 — この製品の役割: 代替TriCore/AURIX — マルチコアデバッグ × MCDSトレース × AUTOSAR
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