デバッグプローブ／オンチップデバッグ
組込み開発用デバッグプローブ（JTAG／SWD／DAP／AURORA）を16ブランドから比較。Arm Cortex・RISC-V・AURIX/TriCore・RH850 対応機と、トレース帯域・接続方式の選定基準を解説します。
選定の考え方
デバッグプローブの選定は「対応コアが載っているか」だけでは決まりません。実務で効いてくるのは、①どの粒度のトレースが要るか（ブレークだけか、実行履歴まで追うか）、②ターゲットとの物理接続（JTAG/SWD/cJTAG/AURORA、コネクタ形状、電圧レンジ）、③複数コア・複数チップを同期して止められるか、④CI に組み込んで無人で回せるか（Ethernet／PoE／スクリプト API） の4点です。
選定チェックポイント
- ブレークポイントまでで足りるか、実行履歴が要るか
- 命令トレースが要るなら ETM/MCDS/NEXUS の出力方式とプローブ側のバッファ容量が決定要因になります。後からプローブだけ買い足しても、基板側にトレースポートが出ていなければ使えません。
- マルチコア・マルチチップの同期停止
- AURIX や車載SoCでは、コア間で止まるタイミングがずれると原因究明ができません。同期デバッグに対応した機種を選ぶ必要があります。
- テストファーム／CI での無人運用
- 台数を並べて自動実行するなら、USB より Ethernet／PoE 対応機のほうが運用が安定します。スクリプト API の有無も確認してください。
- 対応 IDE とライセンス形態
- 同一ハードでもライセンスで機能差が出る製品があります（例：ハードウェアは同一でライセンスのみ異なるモデル）。
このカテゴリの主な製品名・型番
型番でお探しの場合はこちらからご確認ください。記載のない型番・旧製品についてもお問い合わせいただけます。
| ブランド | 主な製品・型番 |
|---|---|
| SEGGER | J-Link / J-Trace 全モデル比較表／J-Link BASE／J-Link EDU／J-Link EDU Mini／J-Link PLUS／J-Link PRO／J-Link PRO PoE／J-Link ULTRA+ |
| PEmicro | Embedded Multilink ACP／GDB Server Plug-In (ARM)／ICD Debugger Software／PEmicro 選定ガイド（Multilink / Cyclone）／USB Multilink ACP／USB Multilink Universal／USB Multilink Universal FX |
| PLS | SPC5-UDESTK (ST SPC5無償スターターキット)／UAD2next (Debug + Trace)／UAD2pro (Debug)／UAD3+ (High-End Trace)／Universal Debug Engine (UDE) |
| iSYSTEM | BlueBox iC5000／BlueBox iC7mini／winIDEA XCP Master（Debug over XCP） |
| Cosmic Software | ZAP Source-Level Debugger |
取扱ブランド
- SEGGER（10製品）
- PEmicro（7製品）
- PLS（5製品）
- iSYSTEM（3製品）
- Cosmic Software（1製品）
デバッグプローブ／オンチップデバッグの取扱製品（26件）
| 製品 | ブランド | 概要 |
|---|---|---|
| BlueBox iC5000 | iSYSTEM | BlueBox iC5000 は、iSYSTEM の実績あるオンチップアナライザです。幅広い車載・産業MCUのデバッグとトレースに対応し、MPC5xxx 等のパワートレイン系MCUでも利用されてきました。 |
| BlueBox iC7mini | iSYSTEM | BlueBox iC7mini は、iC7 ファミリのエントリ機です。 |
| Embedded Multilink ACP | PEmicro | Embedded Multilink ACP は、評価ボードや製造装置に組み込む基板実装型のデバッグ/プログラミングインターフェースです。ARM Cortex-M 向けに、JTAG / SWD でのデバッグ・FLASH書き込みを、ホスト機器に統合した形で提供します。 |
| GDB Server Plug-In (ARM) | PEmicro | GDB Server Plug-In（ARM）は、PEmicro の Multilink / Cyclone / OpenSDA デバッグハードウェアを、Eclipse系の ARM IDE から利用するための無償プラグインです。 |
| ICD Debugger Software | PEmicro | ICD Debugger Software は、PEmicro の在線デバッガソフトウェアです。Multilink / Cyclone 等のハードウェアインターフェースでターゲットに接続し、プロセッサのデバッグモードを使ってオンチップリソースへアクセスします。 |
| J-Link / J-Trace 全モデル比較表 | SEGGER | J-Link 全7モデル＋J-Trace 全4モデルの公式比較表。BASE と PLUS はハード性能が同一でライセンス差のみ。 |
| J-Link BASE | SEGGER | 業界標準デバッグプローブの基本モデル。JTAG/SWD、フラッシュ無制限ブレークポイント。 |
| J-Link EDU | SEGGER | 教育・非商用向けの低コスト J-Link。 |
| J-Link EDU Mini | SEGGER | 最小・最安の教育向け J-Link。 |
| J-Link PLUS | SEGGER | RTT・無制限フラッシュブレークポイントなどフル機能を備えた標準プローブ。 |
| J-Link PRO | SEGGER | Ethernet対応のプロ向けプローブ。最大4MB/s、RTT、テストファーム構築に最適。 |
| J-Link PRO PoE | SEGGER | Power-over-Ethernet 対応。大規模テストファーム向けプログラミング／デバッグプローブ。 |
| J-Link ULTRA+ | SEGGER | 高速ダウンロードに最適化された上位プローブ。 |
| J-Link 選定ガイド（アダプタ／ライセンス） | SEGGER | J-Link のモデル比較・同梱品・アダプタ全30種に加え |
| Ozone | SEGGER | J-Link／J-Trace 用のフル機能グラフィカルデバッガ兼パフォーマンス解析ツール。 |
| PEmicro 選定ガイド（Multilink / Cyclone） | PEmicro | PEmicro の製品は大きく2系統に分かれます。開発中にPCへ接続して使う「Multilink」（デバッグプローブ）と、量産ラインでPCなしに自立動作する「Cyclone」（量産書込み機）です。用途が根本的に異なるため、ここを取り違えると使えません。 |
| SPC5-UDESTK (ST SPC5無償スターターキット) | PLS | SPC5-UDESTK は、STMicroelectronics SPC5 32bit 車載MCU 向けの UDE スターターキット版（SPC5-UDESTK-SW）です。ST 公式エコシステムの認定パートナー製品として提供されます。 |
| UAD2next (Debug + Trace) | PLS | UAD2next（Universal Access Device 2next）は、UAD ファミリのデバッグ＆トレース両対応のオールラウンド機です。UDE と組み合わせ、対応する全32/64bitマイコン・組込みプロセッサへ高速・堅牢に通信します。 |
| UAD2pro (Debug) | PLS | UAD2pro（Universal Access Device 2pro）は、PLS の UAD ファミリのコンパクトなデバッガ・ターゲットアクセスデバイスです。UDE と組み合わせ、対応する全32/64bitマイコン・組込みプロセッサへの高速で堅牢な通信を提供します。 |
| UAD3+ (High-End Trace) | PLS | UAD3+（Universal Access Device 3+）は、UAD ファミリの最上位機（High-End Trace／マルチターゲット）です。UDE と組み合わせ、対応する全32/64bitマイコン・組込みプロセッサへ高速・堅牢に通信します。 |
| USB Multilink ACP | PEmicro | USB Multilink ACP は、ARM Cortex-M に特化した低コストのオールインワン・デバッグプローブです。JTAG / SWD で ARM デバイスにアクセスし、実行制御・メモリ/レジスタ操作・FLASH書き込みを行えます。 |
| USB Multilink Universal | PEmicro | USB Multilink Universal は、PEmicro の定番オールインワン・デバッグプローブです。 |
| USB Multilink Universal FX | PEmicro | USB Multilink Universal FX は、PEmicro の高速デバッグ／書き込みインタフェースです。対応マイコンへの在線アクセスに加え、書き込み速度を重視した構成になっています。 |
| Universal Debug Engine (UDE) | PLS | Universal Debug Engine（UDE）は、PLS のマルチコア対応デバッグ・トレース・テスト統合環境（ソフトウェア）です。 |
| ZAP Source-Level Debugger | Cosmic Software | 直感的なソースレベルデバッガ。PC/Windows上で完全なC言語開発・デバッグ環境を提供。 |
| winIDEA XCP Master（Debug over XCP） | iSYSTEM | winIDEA XCP Master は、ASAM 標準 AE MCD-1 XCP SW-Debug(2017年11月リリース)を実装し、測定/校正ソフトとデバッガソフトを共通のターゲットハードウェアインタフェースで同時利用できるようにします。 |
ほかのカテゴリ
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関連する技術ガイド
選定の前提になる技術背景をまとめています。
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