USB Multilink ACP 日本語マニュアル
PEmicro USB Multilink ACP（Rev. B）の対応デバイス・Port A/B/C のピン配置・接続手順・トラブルシュート・対応IDEを日本語でまとめています。
はじめに
USB Multilink ACP（PART# USB-ML-ACP, Rev. B）は、幅広い ARM Cortex プロセッサに対応する低価格デバッグインターフェースです。ターゲットの標準デバッグヘッダと PC の USB ポートを介してデバッグモードへアクセスします。
対応デバイス
ARM Cortex プロセッサに対応します。最新の対応 ARM Cortex-M デバイス一覧・対応リクエストは pemicro.com/arm を参照してください。
| ターゲット電圧範囲 | 1.8V～5V |
|---|---|
| ホスト接続 | USB 2.0（Type-B メス） |
| USBハブ | 使用時はセルフパワー型が必須 |
デバッグヘッダ
本体内蔵の標準ARMヘッダは3種類。Port A は 2列 0.100" ピッチ、Port B・C は 2列 0.050" ピッチです。複数ポート同時使用は不可。上線付き信号はアクティブLow。
ポート別ピン配置
Port A — 標準ARM（ARM Cortex）
| # | 信号 | # | 信号 |
|---|---|---|---|
| Pin 1 | TVCC | Pin 2 | NC |
| Pin 3 | TRST | Pin 4 | GND |
| Pin 5 | TDI | Pin 6 | GND |
| Pin 7 | TMS/SWD_DIO | Pin 8 | GND |
| Pin 9 | TCK/SWD_CLK | Pin 10 | GND |
| Pin 11 | NC | Pin 12 | GND |
| Pin 13 | TDO | Pin 14 | GND |
Port B — Mini 20（ARM Cortex、トレース対応）
| # | 信号 | # | 信号 |
|---|---|---|---|
| Pin 1 | TVCC | Pin 2 | TMS/SWD_DIO |
| Pin 3 | GND | Pin 4 | TCK/SWD_CLK |
| Pin 5 | GND | Pin 6 | TDO |
| Pin 7 | NC | Pin 8 | TDI |
| Pin 9 | NC（内部予約） | Pin 10 | RESET |
| Pin 11 | NC | Pin 12 | TRACE_CLKOUT |
| Pin 13 | NC | Pin 14 | TRACE_D0 |
| Pin 15 | GND | Pin 16 | TRACE_D1 |
| Pin 17 | GND | Pin 18 | TRACE_D2 |
| Pin 19 | GND | Pin 20 | TRACE_D3 |
Port C — Mini 10（ARM Cortex）
| # | 信号 | # | 信号 |
|---|---|---|---|
| Pin 1 | TVCC | Pin 2 | TMS/SWD_DIO |
| Pin 3 | GND | Pin 4 | TCK/SWD_CLK |
| Pin 5 | GND | Pin 6 | TDO |
| Pin 7 | NC | Pin 8 | TDI |
| Pin 9 | NC（内部予約） | Pin 10 | RESET |
使い方
| USB | Type-B メス（Type-A↔Type-B ケーブルでPC接続） |
|---|---|
| USBハブ | セルフパワー型必須（既定 USB 2.0） |
| 青 LED | 本体通電・動作中 |
| 黄 LED | ターゲット電源検出 |
ドライバ導入
対応OSは Windows XP/2000/2003/Vista/7/8/10。NXP CodeWarrior や PEmicro 最近のパッケージ導入時に自動インストールされます。認識されない場合はデバイスマネージャーで「USB Multilink 2.0」を選び再インストール／更新します。
接続手順
- ターゲット電源 OFF・未接続の状態にする
- 正しいポートからターゲットへリボンケーブル接続（Pin 1 の向きに注意）
- USB で PC 接続 → 青 LED 点灯
- ターゲット電源 ON → 黄 LED 点灯
トラブルシュート
「Cannot enter background mode.」表示時は次を確認します。
- 基板通電と TVCC 電圧（論理Highの値＝通常3.3Vまたは5V）
- デバッグ信号の活性（JTAG=TCK/TDI/TDO、SWD=SWD_CLK/SWD_DIO）が GND↔論理High で遷移するか
- ケーブルを外し電源投入時の RESET が High または（WDTで）トグルしているか。恒久的Lowに注意
ファーム更新
ユーティリティ PEFirmwareConfig.exe（USB Multilink Resources Install 同梱）で手動更新します。
対応IDE・連携
NXP MCUXpresso・CodeWarrior・Kinetis Design Studio・S32 Design Studio・STM32CubeIDE・DAVE IDE、IAR・Keil・Silicon Labs・Cosmic・Mentor Graphics 等に対応。Eclipse系ARM IDE向け無償 GDB Server プラグインも利用可。
量産書込みへの移行
本製品は開発用途向けです。量産は Cyclone LC／Cyclone FX へシームレスに移行できます（Cyclone Control Suite 同梱）。Cyclone LC → ／ Cyclone FX →