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SOLUTION

Infineon AURIX 開発・デバッグ環境

TriCore/AURIX — マルチコアデバッグ × MCDSトレース × AUTOSAR

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この構成が解く課題

Infineon AURIX（TriCore）等のマルチコア車載ECUを開発するための一式。マルチコアの同期デバッグ、オンチップトレース（MCDS）、AUTOSAR のタスクトレースを揃えます。UDE はソフトウェアです。実機接続には別売のアクセスデバイス（UAD）が必要です。安全認証が必要な場合は、認証済みRTOSと組み合わせます。

AURIX 開発で必要なもの

Infineon AURIX（TriCore）のマルチコア開発では、デバッグ・トレース・タイミング解析・量産書込みを、同じ MCU 系列に対応したツールでそろえる必要があります。当社で取り扱う構成は次のとおりです。コンパイラ（TASKING 等）は当社の取扱製品ではありませんが、組み合わせの確認はご相談いただけます。

工程当社の取扱製品用途
デバッグPLS UDE（UAD2next・UAD3+）、iSYSTEM BlueBox iC5700（AURIX TC2xx／TC3xx）・iC7maxマルチコアの同期実行・停止、全コアのデバッグ
トレースオンチップの MCDS／MiniMCDS、AURORA トレース（UAD2next は最大 2 レーン、UAD3+ は最大 4 レーン）実行履歴とタイミングの記録・解析
評価の開始Free TriCore Entry Tool Chain（Infineon 無償スターターキット）評価ボードでの試用。量産開発では商用ツールへ移行
タイミング解析iSYSTEM Timing Analysis、AUTOSAR Classic タイミング解析実行時間・応答時間などタイミング要求の検証
RTOS・機能安全SCIOPTA（対応 CPU に AURIX を含む。安全認証版の対象 CPU は要確認）認証取得 RTOS の違いは比較ページ
量産書込みPLS UDE MemTool（UCB・HSM フラッシュに対応）、PEmicro Cyclone LC（AURIX TC2xx／TC3xx）製造ラインでの書込みと自動化

この分野で押さえておく規格・用語

ご相談の際、以下のどれが要件に含まれるかをお知らせいただけると、構成の絞り込みが早くなります。

AURIX / TriCore
Infineonの車載マルチコアMCU。コア間の同期停止ができないと原因究明が困難になります。
MCDS
AURIXのオンチップトレース機構。実行時間の実測とCPU余裕度の立証に使います。
AUTOSAR Classic
ORTI/ARTIベースのOS Awarenessにより、タスク・ランナブル単位のタイミング解析ができます。
ASIL C/D タイミング検証
プログラム／データトレースからCPU余裕度を示す作業。計装のオーバーヘッドが問題になる場合はハードウェアトレースを使います。

推奨構成（8製品）

「中核」は構成の要、「標準」は通常あわせて導入するもの、「代替」は要件により置き換えるもの、「補完」「任意」は必要に応じて追加するものです。

役割製品ブランド概要
中核Universal Debug Engine (UDE)PLSUniversal Debug Engine（UDE）は、PLS のマルチコア対応デバッグ・トレース・テスト統合環境（ソフトウェア）です。
標準UAD2next (Debug + Trace)PLSUAD2next（Universal Access Device 2next）は、UAD ファミリのデバッグ＆トレース両対応のオールラウンド機です。UDE と組み合わせ、対応する全32/64bitマイコン・組込みプロセッサへ高速・堅牢に通信します。
代替UAD3+ (High-End Trace)PLSUAD3+（Universal Access Device 3+）は、UAD ファミリの最上位機（High-End Trace／マルチターゲット）です。UDE と組み合わせ、対応する全32/64bitマイコン・組込みプロセッサへ高速・堅牢に通信します。
任意UDE Gang Programmer (量産書込)PLSUDE Gang Programmer は、量産環境でFLASHメモリを同時並列書き込みするユーティリティです。最大8つの書き込みステーションを管理し、書き込み時間の短縮とリソース最適化を実現します。
補完AUTOSAR Classic タイミング解析iSYSTEMAUTOSAR Classic ベースの安全クリティカルなマルチコア車載システムでは、機能安全の立証に高度なタイミング解析が求められます。
補完Timing Analysis (Add-on)iSYSTEMASIL C/D 機能安全要求に応えるタイミング解析。プログラム/データトレースからCPU余裕度を立証。
任意SCIOPTA Safety KernelSCIOPTAダイレクトメッセージパッシング方式の安全認証RTOSカーネル。安全証明書・認証報告書・安全マニュアル付属。
任意UDS Server / ClientSIMMA SoftwareSIMMA の UDS プロトコルスタックは、CAN / CAN-FD / LIN / Ethernet に対応したリアルタイム実装です。サーバ版は ISO 26262 ASIL-B 認定を取得しており、診断機能を機能安全の文脈で安心して組み込めます。

ほかのソリューション

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