TRACE · トレース／ランタイム解析概要
BlueBox iC5700 は、単一／マルチコアの幅広い組込みMCUのデバッグ・テストに対応するハードウェアプラットフォームです。第6世代で導入された高性能内部バス FNet により、複数のiSYSTEMデバッガとAdd-onモジュールを連結・同期し、複雑なシステムを解析できます。単一のDebug and Trace Module（DTM）で、シングル／マルチコアのタイミング解析（トレース・プロファイリング）とコードカバレッジ計測を実現します。
ADIO・CAN/LIN アクセサリを追加すると、トレースと並行してアナログ／デジタル信号を同期キャプチャでき、RTOSタスクとCANネットワークの転送タイミングの関係などを詳細に分析できます。iC5700 CI は CIテストラックへの実装を前提に設計され、winIDEA SDK 経由でサブスクリプション提供されます。
主要仕様
| デバッグ性能 | 最大160 MHz（DAP、ターゲット依存） |
|---|---|
| PC接続 | USB 3.0 / Gigabit Ethernet |
| 内部バス | FNet（複数機・Add-on同期） |
| トレース | Nexus / ETM / HSSTP / AGBT(Aurora) |
技術仕様
デバッグ
| デバッグ性能 | 最大160 MHz（DAP インターフェース、HW構成依存） |
|---|---|
| デバッグIF | DAP / JTAG / SWD / cJTAG |
| 設定 | winIDEA の Hardware｜CPU Options｜SoC で動作モード/クロック設定 |
技術仕様
トレース方式
| 並列 | Nexus / ETM（Parallel Trace） |
|---|---|
| 高速シリアル | HSSTP / AGBT（Aurora、AMD高速IF） |
| DAPストリーミング | UWS（Upload While Sampling）で実質無制限記録（EMEMタイル2以上、推奨3） |
| オンチップ | MCDS + EMEM（TriCore ED） |
技術仕様
対応コア／MCU
| Infineon | AURIX TC2xx/TC3xx（OCDS／MCDS、Emulation Device） |
|---|---|
| NXP/ST | Power Architecture MPC5xxx / SPC5（Aurora） |
| Arm | Cortex-M/R/A（CoreSight ETM/SWO） |
| Renesas | RH850（LPD4） |
技術仕様
信号・ネットワーク同期
| Add-on | ADIO・CAN/LIN モジュール |
|---|---|
| 時刻相関 | トレース × アナログ/デジタル × CAN/LIN を同一時間軸で解析 |
| 連結 | FBridge で2台連結（IOM6 Hub） |
技術仕様
CI／自動化
| iC5700 CI | CIテストラック向け、winIDEA SDK でサブスク提供 |
|---|---|
| 共有 | 分散チームでHWデバッグ環境を共有 |
主な用途
- マルチコアMCUのデバッグと実行トレースを取得する
- CPU 負荷・実行時間の実測値を、機能安全の根拠として残す
- 実車・実機でのタイミング不具合を解析する
導入メリット
- 単一／マルチコアの幅広い組込みMCUに対応する
- 非侵襲でトレースを取得でき、タイミングを変えずに観測できる
- コア間の同期停止により、システム全体の状態を一致させて調べられる
対応環境
- IDE：winIDEA／SDK：isystem.connect（Python/C#/Java 等）
- 対象：単一/マルチコア 32bit MCU、AUTOSAR/RTOS/Linux/ハイパーバイザ
- 用途：デバッグ・トレース・タイミング解析・コードカバレッジ
よくある質問
BlueBox iC5700 の見積もり・技術相談はできますか？
はい。Positive ONE Groupが取り扱っており、見積もり・技術相談に対応します。本ページのお問い合わせから対象MCUや数量をお知らせください。
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