iSYSTEM · トレース／解析
Vector MICROSAR タイミング解析
型番 / ID: MICROSAR-ANALYSIS
Vector MICROSAR 向けのスケジューリング/タイミング解析。ORTI・Timing Hooks の Thread State・RTE VFB トレース・BTF を Timing Bundle で構築。
MICROSAR は Vector の AUTOSAR ECU 向け組込みソフトウェアで、ランタイム環境 MICROSAR RTE と OS を含む基本ソフトウェア(BSW)で構成されます。iSYSTEM は Vector と協業し、MICROSAR と winIDEA IDE の連携によるスケジューリング/タイミング解析を提供します。
Vector DaVinci Configurator が生成する ORTI ファイルで OS オブジェクト（Task・ISR・Alarm）をデバッグ表示・オンチップトレースできます。応答時間の算出など走行タスクだけでは不十分な用途では、Vector Timing Hooks を用いた Thread State トレースを記録します。iSYSTEM は各アーキテクチャ/コンパイラ向けの実装コードを提供します。
RTE の VFB トレースで個々の Runnable をプロファイルでき、winIDEA Profiler の標準メトリクスに加え、Profiler Inspectors で任意のイベントチェーン解析を行えます。BTF エクスポートで TA Inspector・chronSIM・SymTA/S に連携します。
主な仕様
| OS 情報 | DaVinci Configurator 生成の ORTI（マルチコア ORTI_23） |
|---|---|
| Thread State | Vector Timing Hooks＋Profiler XML |
| RTE | VFB トレース（Runnable Start/Return Hook） |
| 標準メトリクス | 純/総実行時間・非活性時間・発生回数・周期 |
| 高度解析 | Profiler Inspectors（イベントチェーン） |
| 連携 | Timing Bundle・BTF（TA Inspector/chronSIM/SymTA/S） |
主な用途
- MICROSAR OS の走行 Task/ISR プロファイル（コード計装なし）
- Timing Hooks による Thread State と応答時間の解析
- VFB トレースによる Runnable プロファイルと BTF 連携
よくある質問
コード計装は必要ですか？
標準の走行 Task/ISR トレースはオンチップトレースで計装不要です。Thread State は Vector Timing Hooks、Runnable は VFB トレースフックを用います（iSYSTEM が実装コード提供、iTCHi で設定支援）。
Timing Bundle とは何ですか？
DaVinci Configurator Pro での MICROSAR.OS 設定 → winIDEA → Vector TA Tool Suite までのスケジューリングトレース統合を、手順とスクリプトでまとめたものです。Vector サイトから無償入手できます。
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