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Vector MICROSAR タイミング解析

型番 / ID: MICROSAR-ANALYSIS

MICROSAR は Vector の AUTOSAR ECU 向け組込みソフトウェアで、ランタイム環境 MICROSAR RTE と OS を含む基本ソフトウェア(BSW)で構成されます。iSYSTEM は Vector と協業し、MICROSAR と winIDEA IDE の連携によるスケジューリング/タイミング解析を提供します。

Vector DaVinci Configurator が生成する ORTI ファイルで OS オブジェクト（Task・ISR・Alarm）をデバッグ表示・オンチップトレースできます。応答時間の算出など走行タスクだけでは不十分な用途では、Vector Timing Hooks を用いた Thread State トレースを記録します。iSYSTEM は各アーキテクチャ/コンパイラ向けの実装コードを提供します。

RTE の VFB トレースで個々の Runnable をプロファイルでき、winIDEA Profiler の標準メトリクスに加え、Profiler Inspectors で任意のイベントチェーン解析を行えます。BTF エクスポートで TA Inspector・chronSIM・SymTA/S に連携します。

Vector MICROSAR タイミング解析は、iSYSTEM が提供する実行トレース／ランタイム解析のためのツールです。タスクの切り替わりや割り込み、関数の実行時間やCPU負荷などを時系列で記録・可視化し、タイミング不具合や性能ボトルネックの特定を支援します。RTOSアプリケーションの挙動把握やコードカバレッジの取得に役立ちます。

Positive ONE Group が、製品選定・見積もり・導入時の技術サポートまで日本語で対応します。対象MCU・OS・数量・ご用途に応じた最適な構成をご提案します。

主な仕様

Vector MICROSAR タイミング解析
OS 情報DaVinci Configurator 生成の ORTI（マルチコア ORTI_23）
Thread StateVector Timing Hooks＋Profiler XML
RTEVFB トレース（Runnable Start/Return Hook）
標準メトリクス純/総実行時間・非活性時間・発生回数・周期
高度解析Profiler Inspectors（イベントチェーン）
連携Timing Bundle・BTF（TA Inspector/chronSIM/SymTA/S）

主な用途

  • MICROSAR OS の走行 Task/ISR プロファイル（コード計装なし）
  • Timing Hooks による Thread State と応答時間の解析
  • VFB トレースによる Runnable プロファイルと BTF 連携

よくある質問

コード計装は必要ですか？
標準の走行 Task/ISR トレースはオンチップトレースで計装不要です。Thread State は Vector Timing Hooks、Runnable は VFB トレースフックを用います（iSYSTEM が実装コード提供、iTCHi で設定支援）。
Timing Bundle とは何ですか？
DaVinci Configurator Pro での MICROSAR.OS 設定 → winIDEA → Vector TA Tool Suite までのスケジューリングトレース統合を、手順とスクリプトでまとめたものです。Vector サイトから無償入手できます。

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