TRACE · トレース／ランタイム解析
Kithara Software
RealTime Vision (GigE/USB3 Vision)
型番 / ID: KITHARA-VISION
概要
Kithara RealTime Vision は、GigE Vision・USB3 Vision によるリアルタイム画像取得・処理モジュールです。GigE 2.0 では画像ストリームを最大10Gbit/sで取得し、マイクロ秒精度で同期。拡張リアルタイムバッファにより画像ロスを確実に防ぎます。
【機能】Halcon（MVTec）または OpenCV による画像処理をリアルタイム環境内で実行可能。処理結果は遅延なくEtherCAT/CANopen経由でプロセスに反映でき、画像取得・処理・オートメーションを単一RTOS内でシームレスに統合できます。GenICam 2.0準拠、複数カメラ同時、ホットプラグ対応。
【使い方】フレームグラバ PGC-1000（PLC2 Design）と組み合わせ、画像取得時のCPU負荷をほぼオフロード可能。最大4本のGigE Visionストリームを各10Gbit/sでリアルタイム処理できます。
主要仕様
| 種別 | リアルタイムマシンビジョン |
|---|---|
| カメラIF | GigE Vision（GigE 2.0で最大10Gbit/s）/ USB3 Vision |
| 画像処理 | Halcon / OpenCV（リアルタイム実行） |
| 規格 | GenICam 2.0準拠・複数カメラ同時 |
| 連携 | EtherCAT/CANopenへ遅延なく反映 |
技術仕様
画像取得
| GigE Vision | GigE 2.0で最大10Gbit/s・マイクロ秒同期 |
|---|---|
| USB3 Vision | xHCI直接・排他アクセス |
| バッファ | 拡張リアルタイムバッファで画像ロス防止 |
| 規格 | GenICam 2.0・複数カメラ・ホットプラグ |
技術仕様
画像処理
| ライブラリ | Halcon（MVTec）/ OpenCV |
|---|---|
| 実行 | リアルタイム環境内で処理 |
| 反映 | 結果をEtherCAT/CANopenへ遅延なく出力 |
技術仕様
高性能化（使い方）
| フレームグラバ | PGC-1000（PLC2 Design）でCPUオフロード |
|---|---|
| ストリーム | 最大4本のGigE Visionを各10Gbit/s |
| ストレージ | RealTime Storage（RAID-0）で高速保存 |
主な用途
- 産業用カメラの映像を、遅延を抑えて取り込む
- 外観検査・位置決めなどの画像処理システムを構成する
- 複数カメラの同期取り込みを行う
導入メリット
- 取り込みの時間ばらつきを抑えられ、検査タイミングを安定させられる
- 標準規格のカメラを使え、機種選定の自由度が高い
- PC上の画像処理ライブラリと組み合わせられる
対応環境
- ホストアプリ：Windows / Linux
- 取得方式：スナップショット／ストリーミング（製品による）
- 対象：本製品が対応するRTOS／バス／ターゲット
よくある質問
RealTime Vision (GigE/USB3 Vision) の見積もり・技術相談はできますか？
はい。Positive ONE Groupが取り扱っており、見積もり・技術相談に対応します。本ページのお問い合わせから対象MCUや数量をお知らせください。
この製品が含まれるソリューション
この製品は、複数製品を組み合わせた次の構成の要素です。構成全体での位置づけは各ソリューションページをご覧ください。
- Windows リアルタイム制御・産業オートメーション — この製品の役割: 任意Windows と硬リアルタイムを1台で — EtherCAT × 画像処理 × PLC
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