MIDDLEWARE · ミドルウェア/プロトコルスタック
Kithara Software
RealTime Automotive (CAN/LIN/FlexRay)
型番 / ID: KITHARA-AUTO
概要
Kithara RealTime Automotive は、車載ネットワークをWindows上でリアルタイム化するモジュールです。CAN / CAN FD / CAN FD Light・LIN・FlexRay・BroadR-Reach(車載Ethernet)に対応し、決定論的な車載通信を実現します。
【使い方】HiL(Hardware-in-the-Loop)シミュレーションに最適で、デバイス・システム間のシームレスな通信で現実的な検証条件を提供します。計測データは MDF 形式で出力でき、RealTime Suite の他モジュール(Ethernet/Vision/EtherCAT)と組み合わせて統合的な車載開発環境を構築できます。
主要仕様
| 種別 | 車載ネットワークRTOSモジュール |
|---|---|
| バス | CAN / CAN FD / CAN FD Light / LIN / FlexRay |
| 車載Ethernet | BroadR-Reach(100BASE-T1) |
| 用途 | HiLシミュレーション・計測 |
| 出力 | MDF |
技術仕様
対応バス・規格
| CAN系 | CAN / CAN FD(ISO 11898-1)/ CAN FD Light |
|---|---|
| 低速 | LIN(ISO 17987) |
| 高速 | FlexRay(ISO 17458) |
| 車載Ethernet | BroadR-Reach(100BASE-T1) |
技術仕様
機能・使い方
| HiL | Hardware-in-the-Loop シミュレーション |
|---|---|
| 決定論 | Windows遅延に左右されない車載通信 |
| 出力 | MDF 計測データ |
| 統合 | Ethernet/Vision/EtherCAT モジュールと結合 |
主な用途
- Windows PC から CAN/LIN/FlexRay を扱う
- 車載ネットワークの計測・シミュレーションをPC上で行う
- 既存のWindowsアプリに、車載バスの入出力を追加する
導入メリット
- 専用の計測装置を用意せずにPCベースで構成できる
- 複数のバス種別を同一環境で扱える
- リアルタイム性を確保したまま、Windowsの解析資産を使える
対応環境
- 実装:ANSI-C ソース提供(製品による)
- 対応OS:ベアメタル/各種RTOS/Linux
- 移植性:ハードウェア依存部を分離し容易に移植
よくある質問
RealTime Automotive (CAN/LIN/FlexRay) の見積もり・技術相談はできますか?
はい。Positive ONE Groupが取り扱っており、見積もり・技術相談に対応します。本ページのお問い合わせから対象MCUや数量をお知らせください。
この製品が含まれるソリューション
この製品は、複数製品を組み合わせた次の構成の要素です。構成全体での位置づけは各ソリューションページをご覧ください。
- Windows リアルタイム制御・産業オートメーション — この製品の役割: 任意Windows と硬リアルタイムを1台で — EtherCAT × 画像処理 × PLC
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お問い合わせ
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Windows上で動作するリアルタイムOS(RealTime Suite)(DE)
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