RTOS · リアルタイムOS／カーネル
概要
Kithara RealTime Suite は、Windows 用のモジュール式リアルタイムOS（RTOS）です。Windows を限られたCPUコアで起動させ、残りのコア上で Kithara が独立したRTOSとして並行動作することで、Windows の遅延に左右されない決定論的な硬リアルタイム性（マイクロ秒精度）を実現します。両者は互いを制限しません。
【アーキテクチャ】優先度ベースのプリエンプティブ・マルチタスク。20kHz超の高精度タイマ、リアルタイムメモリ管理、タスク/イベント/コールバック/共有メモリ/パイプ/高速mutex を提供。FailSafe-Handler（BlueScreen-Handler）でカーネルレベルの保護違反・クラッシュを捕捉。64bit Windows / Windows Server、マルチコア/ハイパースレッディング/NUMA に対応。
【使い方・開発】20以上の機能モジュールを自由結合し、必要なものだけでカスタムRTOSを構成（Base/Kernelモジュールは常に必須）。32/64bitを単一コードから生成（KiK64でバイナリ互換）。C/C++/Delphi/C#（C++ DLL経由）対応 ― 時間重要コードをDLL化しカーネルにロードします。90日間フル機能の無償トライアルあり。
主要仕様
| 種別 | Windows用リアルタイムOS（RTOS） |
|---|---|
| 方式 | 専用CPUコアで並行動作（Dedicated Mode） |
| タイマ | 20kHz超・マイクロ秒精度 |
| 対応OS | 64bit Windows / Windows Server |
| 言語 | C / C++ / Delphi / C# |
技術仕様
リアルタイム・カーネル
| 方式 | 優先度ベース・プリエンプティブ・マルチタスク |
|---|---|
| 並行動作 | 専用CPUコア上でWindowsと並行（Dedicated Mode） |
| タイマ | 20kHz超・マイクロ秒精度の高精度タイマ |
| 同期 | タスク/イベント/コールバック/共有メモリ/パイプ/高速mutex |
| 保護 | FailSafe-Handler（カーネルレベルのクラッシュ捕捉） |
技術仕様
対応プラットフォーム
| OS | 64bit Windows / Windows Server |
|---|---|
| CPU | マルチコア・ハイパースレッディング・NUMA |
| 時刻同期 | システムクロック長期同期・EtherCAT DC・IEEE 1588 |
技術仕様
開発（使い方）
| 言語 | C / C++ / Delphi / C#（C++ DLL経由） |
|---|---|
| コード | 32/64bit単一コード（KiK64でバイナリ互換） |
| 実装 | 時間重要コードをDLL化しカーネルにロード |
| C標準ライブラリ | 40以上の数学/三角/文字列/メモリ関数をリアルタイム実行 |
| トライアル | 90日間フル機能無償 |
技術仕様
モジュール構成
| 必須 | Base/Kernel モジュール |
|---|---|
| 拡張 | EtherCAT/CANopen/Ethernet/Vision/Automotive/PLC/Storage/Driver 他20+ |
| サポート | 開発者サポート10時間付属（追加パッケージ有） |
主な用途
- Windows のソフトリアルタイム動作を、ハードリアルタイム動作にしたい場合に用いる
- Windows PC でリアルタイム制御・計測を行う
- 産業用PCベースの制御装置を、専用コントローラの代替として構成する
導入メリット
- Windows の応答時間のばらつきを抑え、時間精度が要求される処理を成立させられる
- 専用のリアルタイムコントローラを用意せずに済む
- Windows のUI・ネットワーク資産をそのまま利用できる
対応環境
- 対応コア：ARM Cortex-M/R/A 他（製品による）
- 対応ツールチェーン：GCC / IAR 等
- フットプリント：RAM/ROM を最適化した小サイズ
よくある質問
Kithara RealTime Suite (Base/Kernel) の見積もり・技術相談はできますか？
はい。Positive ONE Groupが取り扱っており、見積もり・技術相談に対応します。本ページのお問い合わせから対象MCUや数量をお知らせください。
この製品が含まれるソリューション
この製品は、複数製品を組み合わせた次の構成の要素です。構成全体での位置づけは各ソリューションページをご覧ください。
- Windows リアルタイム制御・産業オートメーション — この製品の役割: 中核Windows と硬リアルタイムを1台で — EtherCAT × 画像処理 × PLC
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Windows上で動作するリアルタイムOS（RealTime Suite）（DE）
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