TRACE · トレース／ランタイム解析
概要
AVETO.app は、認知センサ（カメラ・レーダ・3Dセンサ）向けの可視化ソフトウェアフレームワークです。センサデータストリームとバス/Ethernet を並行表示し、ADAS/AD 検証を支援します。
個々の Measurement Object（MO）を Configuration Manager で直感的に設定でき、コンパイル不要で「オンザフライ」変更も可能。SDK により独自の MO（独自可視化・独自開発環境・任意ユーザコード）を追加できます。
【組み合わせ】センサ取得（MDILink）→ 計測プラットフォーム（BRICK）→ 再注入（b-HiL）の完全なツールチェーンに最適に統合されます。
主要仕様
| 種別 | 可視化ソフトウェアフレームワーク |
|---|---|
| 対象 | カメラ・レーダ・3Dセンサ + バス |
| 拡張 | SDK で独自 Measurement Object 追加 |
| 設定 | Configuration Manager（無コンパイル変更） |
技術仕様
可視化・拡張
| 対象 | 認知センサ（カメラ/レーダ/3D）+ バス/Ethernet 並行表示 |
|---|---|
| MO | Measurement Object を Configuration Manager で設定 |
| オンザフライ | コンパイル不要の設定変更 |
| SDK | 独自MO・独自可視化・任意ユーザコード統合 |
技術仕様
システム構成（組み合わせ）
| 記録HW | BRICKplus / BRICK2 (X11) / BRICK25 / DATALynx ATX4 / LOGifyer |
|---|---|
| 記録SW | AVETO.dps（生データロギング）+ AVETO.rec（記録） |
| 可視化 | AVETO.app（センサ/バスの可視化・SDK） |
| 同期 | XTSS（IEEE 802.1AS + 独自）で全系の時刻同期 |
| 変換/分配 | NETLion（車載Ethernet TAP）/ MDILink（SerDes変換） |
| 再注入 | b-HiL（記録データのHiL再注入） |
主な用途
- カメラ・レーダ・3Dセンサのデータを可視化する
- 記録データを再生して、認識結果を確認する
- 複数センサの検出結果を重ねて表示する
導入メリット
- センサごとの表示を統一した画面で確認できる
- 記録済みデータの再生に対応し、事後解析に使える
- 認識アルゴリズムの評価に使える
対応環境
- 対象：ADAS/自動運転の生データ計測・検証
- 対応データ源：カメラ/レーダ/SerDes(GMSL/FPDLink)・Ethernet/CAN(FD)/LIN/FlexRay/車載Ethernet
- フォーマット：MDF4 / PCAPNG、時刻同期 XTSS（IEEE 802.1AS）
よくある質問
AVETO.app (Visualization) の見積もり・技術相談はできますか？
はい。Positive ONE Groupが取り扱っており、見積もり・技術相談に対応します。本ページのお問い合わせから対象MCUや数量をお知らせください。
この製品が含まれるソリューション
この製品は、複数製品を組み合わせた次の構成の要素です。構成全体での位置づけは各ソリューションページをご覧ください。
- ADAS／自動運転 センサ生データ計測 — この製品の役割: 補完多カメラ・LiDARを、時刻同期して記録する
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