TRACE · トレース/ランタイム解析
概要
AVETO.dps は、ADAS/AD 環境での精密な生データロギング向け開発ソフトウェアです。100 Gbit/s を超えるデータレートの処理・記録に対応し、古典的データロガーの安定性とオープンプラットフォームの柔軟性を両立します。
REST(設定・制御)・DDS(生データストリームアクセス)・SMB(ストレージアクセス)のインターフェースを統合。オープンな ASAM MDF4 / PCAPNG フォーマットを使用します。
【データソース】Ethernet RAW・CAN(FD)・LIN・FlexRay・車載Ethernet・SerDes(GMSL/FPD-Link)。【動作HW】BRICKplus・BRICK2・BRICK25・DATALynx ATX4 上で動作(Windows 10 IoT / Ubuntu 20.04〜)。XTSS で精密タイムスタンプ。
主要仕様
| 種別 | 生データロギング開発ソフト |
|---|---|
| スループット | 100 Gbit/s 超 |
| IF | REST / DDS / SMB |
| フォーマット | ASAM MDF4 / PCAPNG |
| 動作HW | BRICKplus/BRICK2/BRICK25/DATALynx ATX4 |
技術仕様
インターフェース・形式
| 設定・制御 | REST API |
|---|---|
| 生データ | DDS(ストリームアクセス) |
| ストレージ | SMB |
| ファイル形式 | ASAM MDF4 / PCAPNG |
技術仕様
データソース
| バス | Ethernet RAW / CAN(FD) / LIN / FlexRay |
|---|---|
| 車載Eth | Automotive Ethernet |
| SerDes | GMSL / FPD-Link |
技術仕様
動作環境
| プラットフォーム | BRICKplus / BRICK2 / BRICK25 / DATALynx ATX4 |
|---|---|
| 仮想OS | Windows 10 IoT / Ubuntu 20.04〜 |
| 同期 | XTSS(精密タイムスタンプ) |
技術仕様
システム構成(組み合わせ)
| 記録HW | BRICKplus / BRICK2 (X11) / BRICK25 / DATALynx ATX4 / LOGifyer |
|---|---|
| 記録SW | AVETO.dps(生データロギング)+ AVETO.rec(記録) |
| 可視化 | AVETO.app(センサ/バスの可視化・SDK) |
| 同期 | XTSS(IEEE 802.1AS + 独自)で全系の時刻同期 |
| 変換/分配 | NETLion(車載Ethernet TAP)/ MDILink(SerDes変換) |
| 再注入 | b-HiL(記録データのHiL再注入) |
主な用途
- 生データ記録システムの開発・カスタマイズを行う
- 独自のセンサ構成に合わせて記録を構成する
- 記録の精度・同期の要求に合わせて調整する
導入メリット
- 標準構成では対応できない要件に合わせられる
- 既存の計測基盤へ組み込める
- 記録精度の要求に応じた設定ができる
対応環境
- 対象:ADAS/自動運転の生データ計測・検証
- 対応データ源:カメラ/レーダ/SerDes(GMSL/FPDLink)・Ethernet/CAN(FD)/LIN/FlexRay/車載Ethernet
- フォーマット:MDF4 / PCAPNG、時刻同期 XTSS(IEEE 802.1AS)
よくある質問
AVETO.dps (Raw Data Logging) の見積もり・技術相談はできますか?
はい。Positive ONE Groupが取り扱っており、見積もり・技術相談に対応します。本ページのお問い合わせから対象MCUや数量をお知らせください。
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