b-HiL (Reinjection)
b-HiL は、記録した生データをセンサ系へ再注入（リインジェクション）する Hardware-in-the-Loop 環境です。最大2つの10ギガビット・イーサネット・インタフェースを備えており、高解像度のカメラベース ADAS ECU で特に必要とされる、高帯域幅の生データ伝送に適しています。その機能とインタフェースにより、オープンループ試験の実行に適した環境を提供します。
概要
b-HiL は、記録した生データをセンサ系へ再注入（リインジェクション）する Hardware-in-the-Loop 環境です。最大2つの10ギガビット・イーサネット・インタフェースを備えており、高解像度のカメラベース ADAS ECU で特に必要とされる、高帯域幅の生データ伝送に適しています。その機能とインタフェースにより、オープンループ試験の実行に適した環境を提供します。
実際のテスト走行で記録した生センサデータを、開発者のデスクで ECU/センサ系へ再注入することで、再現性の高い検証を可能にします。【組み合わせ】AVETO で記録したデータ（dps/rec）を b-HiL で再注入し、CONiX HiL などのHiL環境と連携します。
b-HiL (Reinjection)は、b-plus が提供する実行トレース／ランタイム解析のためのツールです。タスクの切り替わりや割り込み、関数の実行時間やCPU負荷などを時系列で記録・可視化し、タイミング不具合や性能ボトルネックの特定を支援します。RTOSアプリケーションの挙動把握やコードカバレッジの取得に役立ちます。
Positive ONE Group が、製品選定・見積もり・導入時の技術サポートまで日本語で対応します。対象MCU・OS・数量・ご用途に応じた最適な構成をご提案します。
主要仕様
| 種別 | 生データ再注入 HiL ソリューション |
|---|---|
| 構成 | スケーラブル FPGA/SoC |
| 用途 | 記録データの再注入による再現検証 |
再注入・HiL
| 方式 | 記録生データのリインジェクション |
|---|---|
| 基盤 | スケーラブル FPGA/SoC コンセプト |
| 入力 | AVETO（dps/rec）で記録したデータ |
| 連携 | CONiX HiL 等のHiL環境 |
システム構成（組み合わせ）
| 記録HW | BRICKplus / BRICK2 (X11) / BRICK25 / DATALynx ATX4 / LOGifyer |
|---|---|
| 記録SW | AVETO.dps（生データロギング）+ AVETO.rec（記録） |
| 可視化 | AVETO.app（センサ/バスの可視化・SDK） |
| 同期 | XTSS（IEEE 802.1AS + 独自）で全系の時刻同期 |
| 変換/分配 | NETLion（車載Ethernet TAP）/ MDILink（SerDes変換） |
| 再注入 | b-HiL（記録データのHiL再注入） |
主な用途
- 高解像度カメラを用いる ADAS ECU の、高帯域な生データ伝送を伴う試験を行う
- 記録した生データをセンサ系へ再注入し、オープンループ試験を実行する
- 実車走行を繰り返さずに、同じ入力で検証を繰り返す
導入メリット
- 最大2つの 10ギガビット・イーサネット・インタフェースを備え、高帯域の生データ伝送に適する
- その機能とインタフェースにより、オープンループ試験の実行環境として適している
- 同じ入力を何度でも再現でき、アルゴリズム変更の効果を比較できる
対応環境
- 対象：ADAS/自動運転の生データ計測・検証
- 対応データ源：カメラ/レーダ/SerDes(GMSL/FPDLink)・Ethernet/CAN(FD)/LIN/FlexRay/車載Ethernet
- フォーマット：MDF4 / PCAPNG、時刻同期 XTSS（IEEE 802.1AS）
よくある質問
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この製品が含まれるソリューション
この製品は、複数製品を組み合わせた次の構成の要素です。構成全体での位置づけは各ソリューションページをご覧ください。
- ADAS／自動運転 センサ生データ計測 — この製品の役割: 任意多カメラ・LiDARを、時刻同期して記録する
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