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TRACE · トレース／ランタイム解析

Percepio 主力 No.5

Tracealyzer for LynxOS-178

型番 / ID: TZ-LYNXOS

LynxOS-178DO-178CSPYKER-TZ

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概要

Tracealyzer for LynxOS-178 は、LynxOS-178 のランタイム挙動を可視化するトレース解析ツールです。タスク（スレッド）スケジューリング・割込み・API呼出・ユーザイベントを詳細なタイムラインで表示し、コードが意図通り実行されているかを検証できます。CPU負荷・実行時間・スタック／ヒープなど30以上の相互リンクビューで、ソースコードからは見えない問題を解明します。

LynxOS-178 は、Lynx Software Technologies が提供するアビオニクス向けの POSIX 準拠RTOSです。DO-178C DAL A までの認証成果物が提供され、民間航空機・防衛システムのセーフティクリティカルなソフトウェアで長年の実績があります。

【LynxOS-178 との連携で特に重要な点】本製品は Lynx Software Technologies から「SPYKER-TZ」として提供される、LynxOS-178 公式のトレースソリューションです。スレッド／プロセスのスケジューリング、カーネルイベント、ブロッキングをタイムラインで可視化。DO-178C の検証活動で求められるタイミング挙動の確認（WCET・周期性・応答時間）を、客観的なトレースデータとして取得・記録できます。

LynxOS-178 上で計測したトレースデータを Tracealyzer に取り込み解析します。導入形態の詳細はお問い合わせください。 Tracealyzer は1つのパッケージです。どの対応OS向けにご購入いただいても製品本体は共通で、30以上の解析ビューをすべて利用でき、後からOSを変更・追加しても同じライセンスで継続利用できます。

主要仕様

Tracealyzer for LynxOS-178
対象RTOS	LynxOS-178（SPYKER-TZ）
可視化	25+ ビュー（トレース／CPU負荷／スタック／通信フロー）
計測	TraceRecorder（Apache 2.0）
取得	スナップショット／ストリーミング
ホスト	Windows / Linux（x86-64）

FEATURE OVERVIEW

主要機能

Tracealyzer for LynxOS-178 の主要な可視化機能を、実際の解析画面とともにご紹介します。各機能がどんな不具合の発見に役立つかまでを明記しています。これらのビューは全ての対応OSで共通です。

TRACE VIEW

タスク実行トレース

タスク／スレッド・割込み・カーネルAPI呼出・ユーザイベントを時系列のタイムラインで可視化。スケジューリングが意図通りかを一目で確認でき、優先度逆転・想定外のプリエンプション・タスクの取りこぼしを発見できます。

CPU LOAD

CPU負荷グラフ

タスク／割込みごとのCPU使用率と総負荷を時系列で表示。負荷の高いホットスポットを特定して最適化の的を絞れるほか、負荷スパイクから処理の詰まり・ビジーループ・割込み過多を突き止められます。

KERNEL

カーネル・アウェアネス

セマフォ・ミューテックス・メッセージキュー・イベントフラグなどRTOSオブジェクトの状態遷移（Running/Ready/Blocked/Waiting）を可視化。どのタスクがどの資源で待たされているかが分かり、デッドロック・長時間ブロック・優先度逆転の原因特定に直結します。

MEMORY

ヒープ／スタック解析

動的メモリ確保（malloc/free）とタスク別スタック使用量の推移を表示。右肩上がりのヒープ推移からメモリリークを、スタックの余裕不足からスタックオーバーフローの予兆を早期に発見でき、断片化の傾向も掴めます。

COMMUNICATION

通信フロー／シーケンス

スレッド間のIPC・同期イベントの相互作用をシーケンス図で集約表示。どのタスクが特定のキューやセマフォを介してやり取りしているかを俯瞰でき、想定外の依存関係・過剰なメッセージ往復・同期の取りこぼしを可視化します。

STATISTICS

トレース統計・タイミング

実行時間・応答時間・周期などのタイミング指標を統計化し、性能グラフとともに表示。最大・最小の外れ値をクリックすると該当ジョブへドリルダウンでき、ワーストケースのレイテンシやジッタ、周期の乱れといった問題箇所へ即座に到達できます。

ARCHITECTURE

システム構成

アプリケーション・カーネル・ドライバ・ハードウェアの階層構造を俯瞰。システム全体の見通しを得られ、各層の関係を把握することで、問題がどの層で起きているかの切り分けを助けます。

STREAMING

ユーザイベント／ライブ

ユーザイベントで記録した任意データを時系列で表示し、J-Link RTT・ITM・TCP/IP・UDP等で長時間トレースをリアルタイム表示（printfの数百倍高速）。スナップショット方式にも対応し、再現性の低い間欠不具合を長時間ストリーミングで捕捉できます。

技術仕様

可視化・解析

Tracealyzer for LynxOS-178
トレースビュー	タスク・割込み・LynxOS-178（SPYKER-TZ） API・ユーザイベントのタイムライン
CPU負荷	タスク/ISR別・総CPU使用率（ホットスポット特定）
タイミング	実行時間・応答時間・周期の統計（ジョブ単位）
メモリ	スタック余裕プロット・ヒープ割当時系列

WHY TRACEALYZER FOR LYNXOS-178

LynxOS-178 と Tracealyzer — 採用ポイント

LynxOS-178 連携の特別事項

Tracealyzer for LynxOS-178
Lynx社純正の統合	本製品は Lynx Software Technologies から「SPYKER-TZ」として提供される、LynxOS-178 公式のトレースソリューションです
可視化対象	スレッド／プロセスのスケジューリング、カーネルイベント、ブロッキングをタイムラインで可視化
認証プロセス支援	DO-178C の検証活動で求められるタイミング挙動の確認（WCET・周期性・応答時間）を、客観的なトレースデータとして取得・記録できます

こんな課題に

認証対象ソフトウェアの時間的挙動を、レビュー可能な形で「見える化」できる
パーティション／プロセス間の干渉やスケジューリング異常を早期に発見し、認証後期での手戻りを防げる
Lynx 社純正提供のため、LynxOS-178 のバージョンアップにも整合した形で利用できる

Tracealyzer は1つのパッケージです。対象OSを問わず製品本体は共通で、主要な対応OSがあらかじめ同梱されています。後からOSを変更・追加しても同じライセンスでご利用いただけます。詳しくは Tracealyzer 本体ページをご覧ください。

技術仕様

取得・連携

Tracealyzer for LynxOS-178
モード	スナップショット（RAM）／ストリーミング
転送	J-Link RTT / ITM / SWO / TCP/IP / UDP / USB CDC
IDE	STM32CubeIDE / Keil MDK / IAR / Eclipse-GDB / Lauterbach
ライブラリ	Percepio TraceRecorder（GitHub・Apache 2.0）

主な用途

LynxOS-178 上のタスク切り替え・割込みの実行順序と所要時間を可視化する
LynxOS-178 を用いた機器で、優先度逆転・デッドロック・応答遅れの原因を特定する
まれにしか再現しない不具合を、記録から追跡する

導入メリット

LynxOS-178 向けに用意されており、計装の実装工数が小さい
ソースコードを読むだけでは分からない実行時の挙動が見える
止めると消えるタイミング不具合を、動かしたまま追える

よくある質問

Tracealyzer for LynxOS-178 の見積もり・技術相談はできますか？

はい。Positive ONE Groupが取り扱っており、見積もり・技術相談に対応します。本ページのお問い合わせから対象MCUや数量をお知らせください。