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Kithara Software

Windows上で動作するリアルタイムOS（RealTime Suite）（DE）

Windowsと並行して専用CPUコアで動作する硬リアルタイムOS。20以上のモジュール（EtherCAT/CANopenマスタ、リアルタイムEthernet最大200Gbit/s、GigE Vision/USB3 Visionマシンビジョン、CAN(FD)/LIN/FlexRay、PLC）を自由に組合せ。産業オートメーション・車載開発・マシンビジョンに。SCIOPTA/FreeRTOSと異なりWindows統合型のRTOSです。

Kithara Software について

Kithara Software は、Windows 上で硬リアルタイム処理を実現する RealTime Suite を開発するドイツのベンダーです。専用の CPU コアで Windows と並行してリアルタイム OS を動かす方式のため、PC の GUI・データベース・ネットワーク資産をそのまま使いながら、マイクロ秒域の制御を1台に統合できます。

主な製品系列

RealTime Suite (Base/Kernel)
Windows と並行して専用コアで動作する硬リアルタイムカーネル。20以上のモジュールを自由に組み合わせられます。
RealTime EtherCAT / CANopen Master
マイクロ秒域の反応時間、分散クロック（DC）、FoE/SoE/EoE 対応の EtherCAT マスタと、CANopen マスタ。
RealTime Vision
GigE Vision（最大 10 Gbit/s）・USB3 Vision に対応したリアルタイム画像取得・処理。
RealTime Automotive
CAN/CAN FD・LIN・FlexRay・BroadR-Reach のリアルタイム化。
RealTime PLC / Storage
IEC 61131-3 準拠の制御ロジック実行と、複数 SSD を RAID-0 化した高速記録。

よくあるご相談・用途

  • Windows PC を産業用リアルタイム制御機として使う構成
  • PC ベースの EtherCAT マスタによるモーション制御
  • リアルタイム画像処理と制御を同一 PC に統合
  • 計測データの高速連続記録（2GB/s 超）

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リアルタイムOS（1）

RTOS
RTOS
Kithara RealTime Suite (Base/Kernel)
KITHARA-RTS

ミドルウェア（6）

APP STACK DRIVER
MIDDLEWARE
RealTime EtherCAT Master
KITHARA-ECAT
APP STACK DRIVER
MIDDLEWARE
RealTime CANopen Master
KITHARA-CANOPEN
APP STACK DRIVER
MIDDLEWARE
RealTime Ethernet
KITHARA-ETH
APP STACK DRIVER
MIDDLEWARE
RealTime Automotive (CAN/LIN/FlexRay)
KITHARA-AUTO
APP STACK DRIVER
MIDDLEWARE
RealTime PLC (IEC 61131-3)
KITHARA-PLC
APP STACK DRIVER
MIDDLEWARE
RealTime Storage (RAID-0 SSD)
KITHARA-STORAGE

トレース／解析（1）

TRACE
RealTime Vision (GigE/USB3 Vision)
KITHARA-VISION

コンパイラ／IDE（1）

BUILD
Driver Collection / PCI Toolkit / USB Toolkit
KITHARA-DRV

Kithara Software の取扱製品 全9件

製品カテゴリ概要
Driver Collection / PCI Toolkit / USB Toolkitコンパイラ・IDE・ビルド環境ハードウェア依存プログラミング・ドライバ開発向けモジュール群。I/Oポート・物理メモリ・割込みアクセス、シリアル通信（UART/USB）、PCI/PCIe/PCMCIA/ExpressCard、xHCI直接アクセス。
Kithara RealTime Suite (Base/Kernel)リアルタイムOS（RTOS）Kithara RealTime Suite は、Windows 用のモジュール式リアルタイムOS（RTOS）です。
RealTime Automotive (CAN/LIN/FlexRay)ミドルウェア／プロトコルスタックKithara RealTime Automotive は、車載ネットワークをWindows上でリアルタイム化するモジュールです。
RealTime CANopen Masterミドルウェア／プロトコルスタックWindows上のCANopenマスタ。プロセスデータ/サービスデータ通信、自動トポロジ検出、スレーブ状態管理。EtherCATトポロジへの統合も可能。CAN/CAN FD/CAN FD Light対応。
RealTime EtherCAT Masterミドルウェア／プロトコルスタックKithara RealTime EtherCAT Master は、Windows 上で動作する高性能な EtherCAT マスタです。RealTime Suite の一部として、複雑なオートメーションを実装する効率的な関数ライブラリとして機能します。
RealTime Ethernetミドルウェア／プロトコルスタックネイティブ・リアルタイムEthernetドライバ。最大200Gbit/s、Raw Ethernet/UDP/TCP（サーバ・クライアント）、IP/MACマルチキャスト、ジャンボフレーム、PTP（IEEE 1588 v2）同期。Intel/RealTekコントローラ対応。
RealTime PLC (IEC 61131-3)ミドルウェア／プロトコルスタックIEC 61131-3準拠の制御シーケンスを各種言語でプログラム可能なPLCモジュール。リアルタイム環境で産業制御ロジックを実行。
RealTime Storage (RAID-0 SSD)ミドルウェア／プロトコルスタックリアルタイムなSSDストレージモジュール。複数SSDをRAID-0グループ化し、2GB/s超〜2桁GB/sのデータレートで記録。高帯域計測データの保存に。
RealTime Vision (GigE/USB3 Vision)トレース／ランタイム解析Kithara RealTime Vision は、GigE Vision・USB3 Vision によるリアルタイム画像取得・処理モジュールです。GigE 2.0 では画像ストリームを最大10Gbit/sで取得し、マイクロ秒精度で同期。
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